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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种泊车位预测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210459935.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种泊车位预测方法、装置、电子设备及存储介质是由赵起超;王龙玉;马然设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车位预测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泊车位预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标停车范围的鸟瞰图；基于泊车位预测模型的编码网络对鸟瞰图进行编码处理，得到编码特征图，以及基于泊车位预测模型的解码网络对编码特征图进行解码处理，得到解码特征图；将编码特征图输入至泊车位预测模型的局部特征分支网络进行泊车位角点预测，得到第一预测结果；将解码特征图输入至泊车位预测模型的全局特征分支网络进行泊车位预测，得到第二预测结果；根据对第一预测结果和第二预测结果的融合处理，确定鸟瞰图中泊车位的目标位置信息。如此，通过端到端的训练，能够提升每个泊车位角点的精度，至少改善泊车位的位置信息预测不够精准的问题。

本发明授权一种泊车位预测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车位预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标停车范围的鸟瞰图； 基于泊车位预测模型的编码网络对所述鸟瞰图进行编码处理，得到编码特征图，以及基于所述泊车位预测模型的解码网络对所述编码特征图进行解码处理，得到解码特征图； 将所述编码特征图输入至所述泊车位预测模型的局部特征分支网络进行泊车位角点预测，得到第一预测结果；所述第一预测结果指示所述鸟瞰图中泊车位角点的位置信息； 将所述解码特征图输入至所述泊车位预测模型的全局特征分支网络进行泊车位预测，得到第二预测结果；所述第二预测结果指示所述鸟瞰图中泊车位的候选位置信息； 根据对所述第一预测结果和所述第二预测结果的融合处理，确定所述鸟瞰图中泊车位的目标位置信息； 其中，所述将所述编码特征图输入至所述泊车位预测模型的局部特征分支网络进行泊车位角点预测，得到第一预测结果，包括：将所述编码特征图输入至所述泊车位预测模型的局部特征分支网络，通过卷积核处理，得到第一局部特征图和第二局部特征图；所述第一局部特征图和所述第二局部特征图尺寸相同、通道数相同且已划分多个像素网格；基于所述第一局部特征图和所述第二局部特征图进行泊车位角点预测，得到所述第一预测结果； 其中，所述将所述解码特征图输入至所述泊车位预测模型的全局特征分支网络进行泊车位预测，得到第二预测结果，包括：将所述解码特征图输入至所述泊车位预测模型的全局特征分支网络，通过卷积核处理，得到第一全局特征图和第二全局特征图；所述第一全局特征图和所述第二全局特征图尺寸相同、通道数不同且已划分多个像素网格；基于所述第一全局特征图和所述第二全局特征图进行泊车位预测，得到所述第二预测结果。

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