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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利蠕动外管道清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114888000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210439120.6，技术领域涉及：B08B9/023；该发明授权蠕动外管道清扫机器人是由杨林超;李强;张新黎;李春松;刘宇濠;陈建中;刘穗君;刘颖;杨遨远;张世鑫;田源;刘康;王晨辉设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本蠕动外管道清扫机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蠕动外管道清扫机器人，其包括：前后设置的两个固定本体，两个固定本体之间通过伸缩杆连接，各固定本体的左右两侧下方设置有一个下夹持体，各固定本体和对应的两个下夹持体围设成非封闭的腔体，各固定本体上设置有上壳体，各固定本体和对应的各下夹持体的连接处设置有锁紧扣，各腔体的内表面设置有充气气囊和清扫毛刷，各固定本体上设置有吸尘组件。本发明的蠕动外管道清扫机器人，通过蠕动外管道清扫机器人本体，通过伸缩杆的伸缩运动实现机器人的前后蠕动式行走过程，通过充气气囊的充放气实现对管道的抱夹，同时，充气气囊的包围区域会形成封闭空间，可实现粉尘在封闭空间内的高速循环，并通过吸尘组件收集。

本发明授权蠕动外管道清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种蠕动外管道清扫机器人，其特征在于，包括： 沿前后方向设置的两个固定本体，两个所述固定本体之间通过伸缩杆连接，各所述固定本体的左右两侧下方各设置有一个下夹持体，各所述固定本体和对应的两个所述下夹持体围设成非封闭的腔体，各所述固定本体上设置有上壳体，各所述固定本体和对应的各所述下夹持体的连接处设置有锁紧扣，各所述腔体的内表面设置有充气气囊和清扫毛刷，各所述固定本体上设置有吸尘组件； 各所述腔体所对应的充气气囊的数量为五个，其中，所述固定本体的中间位置沿径向方向均匀布置有三个充气气囊，所述固定本体两侧的每个下夹持体的前后两端在沿径向方向分别布置有一个充气气囊；各所述腔体所对应的五个充气气囊为联通布置，以实现同时充放气； 各所述固定本体通过连接铰链与左右两侧的所述下夹持体连接；所述锁紧扣的数量为4个，分别设置在各所述固定本体和对应的各所述下夹持体的连接处的中间位置，各所述固定本体和各所述下夹持上在所述锁紧扣的位置设有用于安装所述锁紧扣的锁紧扣安装孔。

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