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龙图腾网获悉深圳市其域创新科技有限公司申请的专利三维模型分割方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210663456.0，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权三维模型分割方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质是由方昊设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维模型分割方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种三维模型分割方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取三维模型的网格信息；根据网格信息将三维模型划分为K个几何单元，每一几何单元由彼此相邻的N个满足预设几何条件的网格聚类而成，预设几何条件根据网格的几何特征设置；提取每一几何单元的主视觉特征；将具有相同主视觉特征的相邻几何单元融合成集合单元。通过上述方式，本发明实施例通过几何单元划分以及将具有相同主视觉特征的相邻几何单元融合为集合单元，以降低处理器的计算复杂度，以及减小处理器的运算量，同时不影响三维模型的贴图效果，保持与真实物体基本一致的效果。

本发明授权三维模型分割方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维模型分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取三维模型的网格信息，所述网格信息为几何特征信息，所述几何特征信息包括距离和法向量； 根据所述网格信息将所述三维模型划分为K个几何单元，每一所述几何单元由彼此相邻的N个满足预设几何条件的网格聚类而成，K、N均为大于0的自然数，所述预设几何条件根据所述网格的几何特征设置； 提取每一所述几何单元的主视觉特征； 将具有相同所述主视觉特征的相邻所述几何单元融合成集合单元； 所述根据所述网格信息将所述三维模型划分为K个几何单元，每一所述几何单元由彼此相邻的N个满足预设几何条件的网格聚类而成，K、N均为大于0的自然数，所述预设几何条件根据所述网格的几何特征设置，进一步包括： 从候选的所述网格中选取其中之一所述网格作为种子网格； 将满足所述预设几何条件的彼此相邻的所述网格聚类到同一所述几何单元，所述预设几何条件包括第一预设条件，所述第一预设条件为所述网格到所述种子网格的距离小于或等于预设距离，所述几何单元的至少一所述网格与所述种子网格相邻； 将没有被聚类到所述几何单元且没有作为所述种子网格的所述网格作为候选的所述网格，转至所述从候选的所述网格中选取其中之一所述网格作为种子网格的步骤，直至所有所述网格全部被聚类到所述几何单元； 所述将满足所述预设几何条件的彼此相邻的所述网格聚类到同一所述几何单元，所述预设几何条件还包括第二预设条件，所述第二预设条件为所述网格的法向量与所述种子网格的法向量夹角小于或等于预设角度。

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