昆山丘钛光电科技有限公司庞文浩获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山丘钛光电科技有限公司申请的专利一种光斑寻址方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114820767B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210396117.0,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权一种光斑寻址方法、装置、设备和介质是由庞文浩;张馨雨设计研发完成,并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光斑寻址方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种光斑寻址方法、装置、设备和介质,包括:当红外深度摄像模组与目标平面处于目标状态时,通过红外深度摄像模组获取目标平面的画面,得到基准图像;对基准图像进行二值化处理,得到含有标定光斑的光斑图像;根据光斑图像中每个标定光斑对应的像素坐标,确定每个标定光斑的质心坐标;确定各个质心坐标映射至目标图像中的投影位置,并根据各个质心坐标对应的投影位置,确定目标图像中各个待定位光斑的地址。本发明只需要对某一帧图像进行一次标定后,在TOF模组后续进行图像实时输出时,便不需要对后续输出的图像进行图像处理,可以直接得到准确的光斑中心位置,大大简化了光斑寻址的复杂度,提高了光斑寻址的效率。
本发明授权一种光斑寻址方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种光斑寻址方法,其特征在于,所述方法包括: 当红外深度摄像模组与目标平面处于目标状态时,通过所述红外深度摄像模组获取所述目标平面的画面,得到基准图像; 对所述基准图像进行二值化处理,得到含有标定光斑的光斑图像; 根据所述光斑图像中每个标定光斑对应的像素坐标,确定每个标定光斑的质心坐标; 确定各个质心坐标映射至目标图像中的投影位置,并根据各个质心坐标对应的投影位置,确定所述目标图像中各个待定位光斑的地址;所述基准图像和所述光斑图像两者对应;所述目标图像与所述光斑图像是相互独立的两个图像,所述目标图像是在与所述目标状态不同的其他状态下拍摄、且需要进行光斑寻址的图像; 所述根据各个质心坐标对应的投影位置,确定所述目标图像中各个待定位光斑的地址,包括: 针对任一质心坐标,在以该质心坐标对应的投影位置为中心的预设范围内,将像素值最大且未被识别地址的像素对应的地址,作为所述目标图像中的一个待定位光斑的地址。
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