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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利自抗扰的VSC外环电压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114725918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210385118.5，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权自抗扰的VSC外环电压控制方法是由林莉;王静芝;马明辉;孔宪宇;林雨露;范米;谭惠丹;曹雅裴设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自抗扰的VSC外环电压控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种自抗扰的VSC外环电压控制方法，包括以下步骤：S1.构建直流配电网的VSC数学模型，并对数学模型进行标准化处理，得到VSC外环电压干扰成分；S2.对VSC外环电压干扰成分进行补偿处理；S3.判断VSC外环电压的补偿处理是否符合设定要求，如是，则将VSC外环电压控制量输入至内环电压控制模块；本发明能够对VSC外环电压控制部分受到的所有不确定性与扰动进行估计并补偿，解决了VSC电压外环传统PI控制下超调量大及抗扰性不佳的问题，从而能较好地控制直流母线电压，保证了系统鲁棒性。

本发明授权自抗扰的VSC外环电压控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自抗扰的VSC外环电压控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.构建直流配电网的VSC数学模型，并对数学模型进行标准化处理，得到VSC外环电压干扰成分； S2.对VSC外环电压干扰成分进行补偿处理； S3.判断VSC外环电压的补偿处理是否符合设定要求，如是，则将VSC外环电压控制量输入至内环电压控制模块； 对数学模型进行标准化处理，得到VSC外环电压干扰成分；具体包括： 构建VSC外环电压自抗扰标准型： 其中：wt是包括系统外扰和因模型参数变化引起的内扰在内的系统扰动，x为状态变量；n为状态变量阶数；y为输出，u为控制量，b为系数； 将公式3中的一阶扰动进行提取，得到VSC的抗扰模型： 其中，ft为系统总扰动； 步骤S2具体包括： 构建扩张状态观测器对状态变量id、iq以及vdc进行控制，扩张状态观测器模型为： 其中：e为误差信号；z1为x1的观测值，vdc为VSC直流侧输出电压；x1为状态变量；z2是系统内部和外部扰动总和的观测值；id为dq坐标系下交流电流在d轴分量；Cdc为VSC直流侧电容；β1、β2是输出误差校正增益； 采用如下公式对VSC外环电压控制量idref进行补偿： 其中：idref为经过综合扰动补偿后形成的电流内环给定值；id0为比例控制律；z2是系统内部和外部扰动总和的观测值；b0为已知的输入控制增益； 步骤S2具体包括：通过如下公式确定比例控制律id0： 其中：kp为比例因子，为送入电压外环的电压参考值； 判断VSC外环电压的补偿处理是否符合设定要求具体包括： 将VSC电压外环自抗扰控制器等效为PID形式，得到传递函数： 其中，Z1s为所述z1的传递函数形式；Z2s为所述z2的传递函数形式；β1、β2是输出误差校正增益；Ys是所述y做Laplace变换得到的频域形式；Us是所述u做Laplace变换得到的频域形式；b0为已知的输入控制增益； 确定VSC外环电压的跟踪误差： 其中：e1为输出跟踪误差信号；e2为跟踪误差，所述为系统内部和外部总和扰动的观测值和实际值的跟踪误差； 当VSC外环电压的输出和输入均为幅值为A的阶跃信号时，判断稳态误差是否满足下式： 如满足，则电压外环输出控制量idref满足要求；其中：e1s为输出跟踪误差信号的稳态误差；e2s为扰动跟踪误差信号的稳态误差。

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