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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利垂直支腿、支腿组件及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115043339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210388158.5，技术领域涉及：B66C23/78；该发明授权垂直支腿、支腿组件及作业机械是由张录岩;盛新兰设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂直支腿、支腿组件及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，提供一种垂直支腿、支腿组件及作业机械，其中，垂直支腿包括竖向伸缩件，具有固定部和移动部，固定部用于与水平支腿相连接，移动部能够相对于固定部沿竖直方向移动；翻转支腿，能够绕水平轴线转动地与移动部相连接，翻转支腿能够在支撑位置和收纳位置之间转动，在支撑位置，翻转支腿沿竖直方向延伸、并能够对移动部进行支撑，在收纳位置，翻转支腿的延伸方向与竖直方向具有夹角。如此设置，解决了现有技术中的垂直支腿在收回状态时存在的离地间隙小的问题。

本发明授权垂直支腿、支腿组件及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种垂直支腿，其特征在于，包括： 竖向伸缩件，具有固定部和移动部，所述固定部用于与水平支腿相连接，所述移动部能够相对于所述固定部沿竖直方向移动； 翻转支腿，能够绕水平轴线转动地与所述移动部相连接，所述翻转支腿能够在支撑位置和收纳位置之间转动，在所述支撑位置，所述翻转支腿沿竖直方向延伸、并能够对所述移动部进行支撑，在所述收纳位置，所述翻转支腿的延伸方向与竖直方向具有夹角； 导向结构，设置为在所述竖向伸缩件收缩时，能够驱使所述翻转支腿向所述收纳位置转动，并在所述竖向伸缩件伸展时，能够允许所述翻转支腿向所述支撑位置转动，所述导向结构包括设置在所述翻转支腿第一端的导向圆角，所述导向圆角设置为能够抵在所述水平支腿的下表面或所述固定部的下表面，所述翻转支腿相对于所述移动部的转动轴线与所述导向圆角之间的距离沿所述翻转支腿第一端至第二端的方向逐渐减小； 导向座，能够沿竖直方向往复滑动地设置在所述移动部上，所述导向座的一端用于抵接所述水平支腿或所述固定部，另一端用于抵接所述翻转支腿，以使所述水平支腿或所述固定部与所述翻转支腿之间存在间隙； 其中，所述翻转支腿上设置有滑槽，所述翻转支腿的第一端与所述移动部通过连接轴转动连接，所述连接轴能够与所述滑槽滑动配合；所述滑槽的延伸方向与所述翻转支腿的延伸方向、所述翻转支腿的宽度方向之间均具有夹角，所述连接轴能够在所述滑槽内的第一位置与第二位置之间滑动，在所述第一位置，所述翻转支腿的轴线能够与所述竖向伸缩件的轴线重合； 所述移动部伸入至所述翻转支腿的第一端，所述翻转支腿内设置有能够支撑所述移动部的支撑部，当所述连接轴位于所述第一位置，所述移动部支撑在所述支撑部上。

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