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龙图腾网获悉合肥国轩高科动力能源有限公司申请的专利锂电池拔钉设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114678595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210342472.X，技术领域涉及：H01M10/058；该发明授权锂电池拔钉设备是由陈珝;陈军;李晓燕设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本锂电池拔钉设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种锂电池拔钉设备，包括机架，机架上设置有电池输送机构，电池置于电池输送机构上；机架上设置有水平驱动机构，水平驱动机构的活动端设置拔钉机构，拔钉机构单次能够拔掉若干个胶钉；所述电池输送机构上设置有锂电池拔钉后检测机构，锂电池拔钉后检测机构位于拔钉机构的下游，锂电池拔钉后检测机构能够检测电池上的胶钉是否被拔掉。本发明的优点在于：该拔钉设备整体拔钉效率较高，同时能够检测胶钉是否被拔掉，避免流入下一工位导致电池报废。

本发明授权锂电池拔钉设备在权利要求书中公布了：1.一种锂电池拔钉设备，包括机架（3），机架（3）上设置有电池输送机构（4），电池（2）置于电池输送机构（4）上；其特征在于： 电池输送机构用于输送电池，电池输送机构上放置有托盘，电池置于托盘中，托盘上设置有定位孔； 电池输送机构上定义有拔钉工位和检测工位； 电池输送机构上设置有两组阻挡定位机构，两组阻挡定位机构分别位于拔钉工位和检测工位，每一个阻挡定位机构包括升降挡板、伸缩定位销、感应器、托盘检测件，托盘在即将进入拔钉工位检测工位时，能够被所述托盘检测件检测到，而后升降挡板升起以防止托盘流入下游，在感应器感应到托盘移动至拔钉工位检测工位之后，伸缩定位销能够插入托盘的定位孔中进行定位，以便进行拔钉检测； 机架（3）上设置有水平驱动机构（5），水平驱动机构（5）的活动端设置拔钉机构（6），拔钉机构能够在水平驱动机构上滑动至拔钉工位的上方，拔钉机构（6）单次能够拔掉若干个胶钉（21）； 电池输送机构（4）上设置有锂电池拔钉后检测机构（1），锂电池拔钉后检测机构位于检测工位的上方，锂电池拔钉后检测机构（1）位于拔钉机构（6）的下游，锂电池拔钉后检测机构（1）能够检测电池（2）上的胶钉（21）是否被拔掉，当锂电池拔钉后检测机构检测到有未被拔掉的胶钉，电池输送机构能够带动托盘返回重新进行拔钉操作； 还包括控制单元，所述锂电池拔钉后检测机构（1）包括支架（11）、报警单元（17），支架（11）上设置有升降驱动件（12），升降驱动件（12）的活动端连接有升降板（13）； 升降板（13）上竖直滑动设置有升降触发件（14），所述升降板（13）上还设置有触发检测件（15）； 升降触发件（14）相对于升降板（13）升起时，触发检测件（15）能够检测到升降触发件（14）并将信号传输至控制单元，控制单元能够控制报警单元（17）报警。

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