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龙图腾网获悉安徽省配天机器人集团有限公司申请的专利注塑合货机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114851469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210349389.5，技术领域涉及：B29C45/17；该发明授权注塑合货机是由兰海波;谷小旭;李森设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本注塑合货机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种注塑合货机，该注塑合货机包括：承载机构，用于承载多个注塑件；至少两个扣合机构，注塑产品由不同的扣合机构抓取，注塑产品由至少两个注塑件构成；控制机构，与每个扣合机构电连接，用于控制每个扣合机构抓取承载机构上的注塑件，并在每个扣合机构都抓取注塑件后，控制至少两个扣合机构将构成注塑产品的至少两个注塑件扣合在一起。本申请所提供的注塑合货机能够将构成完整注塑产品的至少两个注塑件扣合在一起。

本发明授权注塑合货机在权利要求书中公布了：1.一种注塑合货机（1000），其特征在于，所述注塑合货机（1000）包括： 承载机构（1200），用于承载多个注塑件； 至少两个扣合机构（1300），注塑产品由不同的所述扣合机构（1300）抓取，所述注塑产品由至少两个所述注塑件构成； 控制机构，与每个所述扣合机构（1300）电连接，用于控制每个所述扣合机构（1300）抓取所述承载机构（1200）上的所述注塑件，并在每个所述扣合机构（1300）都抓取所述注塑件后，控制至少两个所述扣合机构（1300）将构成注塑产品的至少两个所述注塑件扣合在一起； 外机架（1100），所述承载机构（1200）以及至少两个所述扣合机构（1300）均安装在所述外机架（1100）的内部； 其中，所述注塑合货机（1000）进一步包括第一横梁（1400）以及第二横梁（1500），所述第一横梁（1400）以及第二横梁（1500）并列且间隔设置的，每个所述扣合机构（1300）均包括： 旋转轴（1310），设置在所述第一横梁（1400）与所述第二横梁（1500）之间，且与所述第一横梁（1400）、所述第二横梁（1500）均转动连接； 抓取组件（1320），用于抓取所述注塑件，其中，所述抓取组件（1320）包括第二模具安装板（1322），所述第二模具安装板（1322）用于安装第二产品模具（20），所述第二产品模具（20）用于吸取所述注塑件； 第二驱动组件（1330），固定在所述旋转轴（1310）上且与所述控制机构电连接，其中，所述第二驱动组件（1330）输出轴的延伸方向与所述旋转轴（1310）的延伸方向垂直，同时所述第二驱动组件（1330）的输出轴与所述抓取组件（1320）连接，以在所述控制机构的控制下，驱动所述抓取组件（1320）相对所述旋转轴（1310）在所述第二驱动组件（1330）输出轴的延伸方向上运动； 第三驱动组件（1340），与所述控制机构电连接且所述第三驱动组件（1340）的输出轴与所述旋转轴（1310）连接，以在所述控制机构的控制下驱动所述旋转轴（1310）旋转，所述旋转轴（1310）的旋转范围至少为[0°,90°]。

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