沈阳新松机器人自动化股份有限公司单志超获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种用于机器人传感器的快换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210335182.2，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种用于机器人传感器的快换装置是由单志超;朱维金;刘然;王凤利;石世瑞设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人传感器的快换装置在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人传感器的快换装置。该装置包括机器人法兰板、传感器座板及传感器座板卸载机构，其中机器人法兰板与机器人执行末端连接；传感器座板与机器人法兰板定位连接，且通过锁定机构锁紧；传感器座板卸载机构用于锁定机构的解锁及传感器座板的卸载。本发明结构简单，控制方便，具有统一的连接接口、可调性高、通用性好、成本低。
本发明授权一种用于机器人传感器的快换装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人传感器的快换装置，其特征在于，包括： 机器人法兰板（7），与机器人执行末端连接； 传感器座板（6），与机器人法兰板（7）定位连接，且通过锁定机构锁紧； 传感器座板卸载机构，用于锁定机构的解锁及传感器座板（6）的卸载； 所述机器人法兰板（7）上设有两个相对布设的摩擦锁定钩（702）；所述传感器座板（6）设有两个矩形孔（602），所述机器人法兰板（7）上的两个摩擦锁定钩（702）穿过所述传感器座板（6）上的两个矩形孔（602）后，通过所述锁定机构锁紧； 所述锁定机构包括活楔（5），活楔（5）的前端向下延伸有解锁斜面（502），活楔（5）涨紧在所述摩擦锁定钩（702）和所述传感器座板（6）之间，且活楔（5）与所述摩擦锁定钩（702）斜面摩擦配合； 所述传感器座板卸载机构包括固定板（1）、插销（3）、悬挂件（4）及浮动连接机构，其中悬挂件（4）通过浮动连接机构与固定板（1）连接，插销（3）的下端与固定板（1）连接，上端与悬挂件（4）上设有的通孔滑动配合，插销（3）用于限定所述活楔（5）的解锁斜面（502）。
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