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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210346207.9，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备是由梁思源;龚迪洪;操晓春;李志锋;刘威设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备，涉及人工智能技术领域。本申请实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。所述方法包括：通过目标搜索网络根据查询图像的初始特征图和正参考图像的初始特征图，生成查询图像和正参考图像的增强特征图；通过区域生成网络根据查询图像的初始特征图，生成查询图像的候选区域；通过区域池化网络分别根据负参考图像和正参考图像的增强特征图，以及查询图像的增强特征图、候选区域、初始特征图，生成第一、第二、第三和第四输出特征图，并基于此生成分类结果以及对目标检测模型进行训练。本申请实施例能够提升目标检测模型检测目标的灵活性。

本发明授权目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型的训练方法，其特征在于，所述目标检测模型包括特征提取网络、目标搜索网络、区域生成网络、区域池化网络和分类网络；所述方法包括： 获取查询图像、第一参考图像集和第二参考图像集；其中，所述第一参考图像集中包括至少一个正参考图像，所述正参考图像是指包含检测目标的参考图像；所述第二参考图像集中包括至少一个负参考图像，所述负参考图像是指不包含所述检测目标的参考图像； 通过所述特征提取网络分别提取所述查询图像的初始特征图、所述正参考图像的初始特征图和所述负参考图像的初始特征图； 通过所述目标搜索网络根据所述查询图像的初始特征图和所述正参考图像的初始特征图，生成所述查询图像的增强特征图和所述正参考图像的增强特征图； 通过所述区域生成网络根据所述查询图像的初始特征图，生成所述查询图像的候选区域； 通过所述区域池化网络分别根据所述负参考图像的初始特征图、所述正参考图像的增强特征图、所述查询图像的增强特征图和所述候选区域，以及所述查询图像的初始特征图和所述候选区域，生成第一输出特征图、第二输出特征图、第三输出特征图和第四输出特征图； 通过所述分类网络分别根据所述第一输出特征图、所述第二输出特征图、所述第三输出特征图和所述第四输出特征图，生成分类结果； 根据所述分类结果，对所述目标检测模型进行训练。

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