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龙图腾网获悉上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利目标检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210333611.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质是由王金生;马银超;黄少飞;王飞;钱晨设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道路图像；对道路图像进行特征提取，得到道路图像对应的目标特征图；基于目标特征图，生成道路图像对应的位置图和偏移图；其中，位置图中的目标像素点的像素信息表征道路图像中的车道线上的关键点在道路图像中的位置，偏移图中的目标像素点的像素信息表征道路图像中的车道线上的关键点的位置、与车道线起始点的位置之间的偏移信息；基于偏移图和位置图，确定道路图像包括的每条车道线的车道线信息。

本发明授权目标检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取道路图像； 对所述道路图像进行特征提取，得到所述道路图像对应的目标特征图； 基于所述目标特征图，生成所述道路图像对应的位置图和偏移图；其中，所述位置图中的目标像素点的像素信息表征所述道路图像中的车道线上的关键点在所述道路图像中的位置，所述偏移图中的目标像素点的像素信息表征所述道路图像中的所述车道线上的关键点的位置、与车道线起始点的位置之间的偏移信息； 基于所述偏移图和所述位置图，确定所述道路图像包括的每条车道线的车道线信息； 所述基于所述偏移图和所述位置图，确定所述道路图像包括的每条车道线的车道线信息，包括： 基于所述偏移图指示的目标像素点对应的偏移信息，确定至少一个车道线起始点的起始点位置信息； 基于所述偏移图中所述目标像素点对应的像素信息，对所述位置图中对应的目标像素点的像素信息进行调整，得到所述位置图中所述目标像素点对应的调整后的像素信息； 基于所述位置图中每个所述目标像素点对应的所述调整后的像素信息、和所述至少一个车道线起始点的起始点位置信息，确定所述目标像素点对应的车道线起始点； 基于每个所述车道线起始点的起始点位置信息、和与该车道线起始点匹配的各个目标像素点的像素位置，确定所述道路图像包括的每条车道线的车道线信息。

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