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龙图腾网获悉南京大牛信息科技有限公司申请的专利多视角目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210311312.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权多视角目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由王堃;顾杏春;林业伟;王军设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多视角目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种多视角目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉领域，方法包括：获取待测图像的多个局部图像块，以及每个局部图像块的图像块特征，根据每个图像块特征，利用预设的随机森林模型，将多个局部图像块划分成多个视觉单词，从而计算每个视觉单词对待测图像的每个候选中心位置的投票分，获得每个候选中心位置关于各个视觉单词的投票组合权重，进而根据投票组合权重和投票分，计算每个候选中心位置的总得分，并根据每个候选中心位置的总得分，确定出目标中心位置，能够充分考虑视角因素，从而能够降低目标被遮挡、发生变形和角度变化等干扰情况的影响，提高目标检测的准确性。

本发明授权多视角目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多视角目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测图像的多个局部图像块，以及每个所述局部图像块的图像块特征； 根据每个所述图像块特征，利用预设的随机森林模型，将多个所述局部图像块划分成多个视觉单词，其中，同一个所述视觉单词的局部图像块具有相同的外观特征和几何位置； 计算每个所述视觉单词对所述待测图像的每个候选中心位置的投票分； 获得每个所述候选中心位置关于各个所述视觉单词的投票组合权重，根据所述投票组合权重和所述投票分，计算每个所述候选中心位置的总得分； 根据每个所述候选中心位置的总得分，确定出目标中心位置； 每个所述候选中心位置的总得分表示为：，，，表征局部图像块中心在待测图像中的几何位置，表征候选中心位置，表征视觉单词中局部图像块集合的类纯度，表征视觉单词中各局部图像块的均值偏移向量，表征视觉单词投票的单元比率，由视觉单词中偏移向量的个数与总偏移向量的个数决定，b为参数，表示指数函数，为真时返回1，为假时返回0，分别用于约束可参与投票的正例局部图像块的分布最小概率和视觉单词中的偏移向量最小个数，表征视觉单词中偏移向量的个数,表征待测图像，表征具有局部图像块的视觉单词的集合，即视觉单词的集合，表征视觉单词关于候选中心位置的权重，表征视觉单词集。

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