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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210313489.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序是由濑田刚广;桥本龙太;原田晃汰;吉野聪一设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序在说明书摘要公布了：一种车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序，车辆控制装置判定是否存在相对于车辆10行驶的道路的一端的所检测出的本车道的位置与实际的位置不同的可能性，推定在假定为相对于该道路的一端的所检测出的本车道的位置正确的情况下，被要求在车辆10到达预定地点之前执行的行动所需要的第1所需时间、和在假定为所检测出的本车道的位置相对于实际的位置偏离了预定车道数量的情况下该行动所需要的第2所需时间，在存在所检测出的本车道的位置与实际的位置不同的可能性且第2所需时间比第1所需时间长的情况下，基于第2所需时间，以使得该行动在车辆10到达预定地点之前结束的方式，设定开始该行动的定时。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具有： 本车道检测部，通过对由搭载于车辆的传感器得到的表示所述车辆的周围的传感器信号和包含与设置于所述车辆所行驶的道路的多个车道相关的信息的地图进行比对，检测所述多个车道中的、所述车辆行驶的本车道； 误检测判定部，判定是否存在相对于所述道路的一端的所检测出的本车道的位置与实际的位置不同的可能性； 确定部，基于所述车辆的行驶路线，确定被要求在所述车辆到达从所述车辆的当前位置向前预定距离的预定地点之前执行的所述车辆的行动； 推定部，推定在假定为相对于所述道路的一端的所检测出的本车道的位置正确的情况下所述行动所需要的第1所需时间或第1所需距离、和在假定为相对于所述道路的一端的所检测出的本车道的位置相对于实际的位置偏离了预定车道数量的情况下所述行动所需要的第2所需时间或第2所需距离；以及 控制部，在存在相对于所述道路的一端的所检测出的本车道的位置与实际的位置不同的可能性且所述第2所需时间或所述第2所需距离比所述第1所需时间或所述第1所需距离长的情况下，基于所述第2所需时间或所述第2所需距离，以使得在所述车辆到达所述预定地点之前所述行动结束的方式，设定开始所述行动的定时，另一方面，在不存在相对于所述道路的一端的所检测出的本车道的位置与实际的位置不同的可能性、或者所述第1所需时间或所述第1所需距离比所述第2所需时间或所述第2所需距离长的情况下，基于所述第1所需时间或所述第1所需距离，以使得在所述车辆到达所述预定地点之前所述行动结束的方式，设定开始所述行动的定时。

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