中国第一汽车股份有限公司刘迪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利基于自然驾驶数据的仿真场景构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115062445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210304419.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于自然驾驶数据的仿真场景构建方法及系统是由刘迪;郑建明;覃斌;张建军;张宇飞;金鉴设计研发完成，并于2022-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自然驾驶数据的仿真场景构建方法及系统在说明书摘要公布了：基于自然驾驶数据的仿真场景搭建方法及系统，涉及自动驾驶技术领域中驾驶场景的构建技术。解决了现有自动驾驶场景构建方法依赖于手工搭建、可移植性差，并且无法完全还原全部动态信息的问题。所述方法采集自然驾驶情况下获得的场景数据作为基础；从其中提取csv信息；将本车坐标与目标车坐标转转到同一坐标系中；利用开源地图OSM和采集获得的场景数据生成静态地图；将车道信息、本车信息和目标车信投影至所述静态地图中，同时对所述静态地图中的路网信息进行修正；通过SCP指令将所述csv信息转换成xml格式文件；以时间为触发条件，将修正路网信息之后的静态地图和xml格式文件导入VTD生成动态图，完成搭建。本发明适用于对自动驾驶场景的构建。
本发明授权基于自然驾驶数据的仿真场景构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于自然驾驶数据的仿真场景搭建方法，其特征在于，所述方法包括： 场景数据采集步骤，用于采集自然驾驶情况下获得的场景数据； csv信息提取步骤，用于从场景数据中提取csv信息，所述csv信息包括本车信息、目标车信息、车道信息； 本车坐标转换步骤，用于将本车所在的地球坐标系转为大地坐标系； 目标车坐标转换步骤，用于将目标车所在的局部坐标系转为大地坐标系； 静态图获取步骤，用于利用开源地图OSM和采集获得的场景数据生成静态地图； 路况信息投影步骤，将车道信息、转换坐标之后的本车信息和目标车信息投影至所述静态地图中，同时对所述静态地图中的路网信息进行修正； 文件格式转换步骤，用于通过SCP指令将所述csv信息转换成xml格式文件； 仿真场景搭建步骤，用于以时间为触发条件，将修正路网信息之后的静态地图和xml格式文件导入VTD生成动态图，完成仿真场景的搭建。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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