魔门塔(苏州)科技有限公司李智获国家专利权
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龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利车载相机外参标定方法、装置、介质、设备及驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823955B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210286784.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权车载相机外参标定方法、装置、介质、设备及驾驶系统是由李智;王笑非;穆北鹏设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载相机外参标定方法、装置、介质、设备及驾驶系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车载相机外参标定方法、装置、介质、设备及驾驶系统，属于自动驾驶或辅助驾驶技术领域。主要包括，利用前向车载相机获取车辆所在环境的环境图像，并对环境图像进行感知获取位于车辆两侧的两条或两条以上车道线直线；获取环境图像上与两条或两条以上车道线直线的距离和最小的点作为前向参考点,并获取前向参考点的像素位置；根据前向参考点的像素位置以及环境图像上的畸变中心点的像素位置，计算畸变中心点相对于前向参考点的像素偏移；以及，根据像素偏移计算前向车载相机的镜头坐标系与车辆的车体坐标系之间的夹角，能够简化外参标定过程，提高标定效率，具有较强的实用性。
本发明授权车载相机外参标定方法、装置、介质、设备及驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种车载相机外参标定方法，其特征在于，包括： 利用前向车载相机获取车辆所在环境的环境图像，并对所述环境图像进行感知获取位于所述车辆两侧的两条或两条以上车道线直线； 获取所述环境图像上与所述两条或两条以上车道线直线的距离和最小的点作为前向参考点,并获取所述前向参考点的像素位置； 根据所述前向参考点的像素位置以及所述环境图像上的畸变中心点的像素位置，计算所述畸变中心点相对于所述前向参考点的像素偏移；以及， 根据所述像素偏移计算所述前向车载相机的镜头坐标系与所述车辆的车体坐标系之间的夹角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人魔门塔(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215131 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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