陕西天视致远航空技术有限公司谷文韬获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西天视致远航空技术有限公司申请的专利球形或类球形物体图像分割方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782685B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210243196.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权球形或类球形物体图像分割方法、装置、设备及存储介质是由谷文韬;黄锐;石立乔设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本球形或类球形物体图像分割方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术，提供了一种球形或类球形物体图像分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待处理图像和待处理深度图，其中，所述待处理图像包括多个像素点，所述待处理深度图用于指示所述像素点的深度信息；对所述待处理图像进行目标检测，得到目标检测区域，其中，所述目标检测区域包括多个球形或类球形物体；对所述目标检测区域进行语义分割，得到目标像素区域；将所述目标像素区域映射到所述待处理深度图，得到映射图像；对所述映射图像进行分割处理，得到各个所述球形或类球形物体的分割图像。根据本发明实施例提供的方案，能够有效区分图像中相互遮挡或重叠的球形或类球形物体。
本发明授权球形或类球形物体图像分割方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种球形或类球形物体图像分割方法，其特征在于，包括： 获取待处理图像和待处理深度图，其中，所述待处理图像包括多个像素点，所述待处理深度图用于指示所述像素点的深度信息； 对所述待处理图像进行目标检测，得到目标检测区域，其中，所述目标检测区域包括多个球形或类球形物体； 对所述目标检测区域进行语义分割，得到目标像素区域； 将所述目标像素区域映射到所述待处理深度图，得到映射图像； 根据所述映射图像的像素点和所述像素点的深度信息，确定直方图； 对所述直方图进行平滑处理，确定拟合曲线； 根据所述拟合曲线确定分割信息，其中，所述分割信息为所述拟合曲线的所有波峰的数量和各个所述波峰对应的深度信息，或者所述分割信息为所述拟合曲线的所有波谷的数量和各个所述波谷对应的深度信息； 按照所述分割信息，对所述映射图像进行分割处理，得到各个所述球形或类球形物体的分割图像。
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