杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利推车控制台及微创手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114587607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210233801.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权推车控制台及微创手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本推车控制台及微创手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种推车控制台及微创手术机器人，其中，一种推车控制台，包括推拉模块、扭转模块以及用于操控所述推拉模块、扭转模块的控制模块，所述扭转模块包括与所述控制模块连接的扭转感应组件，本申请实施例中，采用上述的推车控制台，当使用者推动控制模块时，通过微动座与第一壳体之间的连接方式实现扭转感应组件的整体微动，从而消除推拉力对扭矩传感器的影响，当使用者转动控制模块时，产生的扭矩信号以及扭力由滑杆传递到第一壳体、第二壳体中，从而消除扭转力对拉压传感器的影响，即本方案实现了拉压传感器和扭矩传感器的机械解耦，可相对容易地控制从手的移动。
本发明授权推车控制台及微创手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种推车控制台，其特征在于，包括推拉模块、扭转模块以及用于操控所述推拉模块、扭转模块的控制模块，所述扭转模块包括与所述控制模块连接的扭转感应组件，所述扭转感应组件能够对所述控制模块输入的扭转力进行感应且随所述控制模块输入的推拉力沿第一方向整体微动，所述推拉模块包括推拉感应组件和第二壳体，所述推拉感应组件用于对所述扭转感应组件沿第一方向的微动进行感应； 所述推拉感应组件包括： 滑杆，一端固定设置在所述扭转感应组件上且另一端沿所述第一方向延伸至所述第二壳体内； 连接块，固定设置在所述滑杆远离所述扭转感应组件一侧端；所述滑杆在所述扭转感应组件与所述连接块之间至少设有两根； 拉压传感器，固定设置在所述第二壳体内且感应端与所述连接块连接； 其中，所述第一方向为所述控制模块输出推拉力时与所述推车控制台配合的推车的直线移动方向。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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