北京术锐机器人股份有限公司徐凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京术锐机器人股份有限公司申请的专利基于定位图像的机器人系统的控制方法和机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210208018.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于定位图像的机器人系统的控制方法和机器人系统是由徐凯;吴百波;王龙飞;姬利永;李茂林设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于定位图像的机器人系统的控制方法和机器人系统在说明书摘要公布了：本公开涉及控制技术领域，公开了一种用于机器人系统的控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质和机器人系统。机器人系统的控制方法包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于辅助连接装置上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，确定辅助连接装置的第一鞘管相对参考坐标系的位姿；基于第一鞘管的位姿，确定第一运动臂的第一目标位姿；以及控制第一运动臂运动至第一目标位姿，以与辅助连接装置的第一鞘管连接。
本发明授权基于定位图像的机器人系统的控制方法和机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人系统的控制方法，所述机器人系统包括多个运动臂，所述多个运动臂包括第一运动臂，所述方法包括： 获取定位图像； 在所述定位图像中，识别位于辅助连接装置上的多个位姿标识； 基于所述多个位姿标识，识别位于所述辅助连接装置上的角度标识，所述角度标识与所述多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系； 基于所述角度标识和所述多个位姿标识，确定所述辅助连接装置的第一鞘管相对参考坐标系的位姿； 基于所述第一鞘管的位姿，确定所述第一运动臂的第一目标位姿；以及 控制所述第一运动臂运动至所述第一目标位姿，以与所述辅助连接装置的所述第一鞘管连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京术锐机器人股份有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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