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龙图腾网获悉深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请的专利两轮车驾驶警示系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210197745.6，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权两轮车驾驶警示系统及方法是由罗小平;谢基映;何振兴设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本两轮车驾驶警示系统及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种两轮车驾驶警示系统及方法，两轮车驾驶警示系统由以下组件组成：一个组装于两轮车尾部的监测雷达，用于实时监测进入监测雷达的探测区内的运动目标并获取运动目标的运动数据；控制器，用于根据运动数据预测生成运动目标的预测轨迹，根据运动数据和预测轨迹判断运动目标的当前位置，并在判定运动目标进入预先标定的报警区域内时，根据运动目标最新的运动数据计算运动目标从当前位置出发到运动目标与两轮车发生碰撞所需的时长，在时长小于预定阈值时发出报警指令；以及报警器，用于在接收到报警指令时对应发出警报。本发明能够低成本、有效地监测两轮车后方活动目标，并能在活动目标进入检测盲区后仍能有效判断及预警。

本发明授权两轮车驾驶警示系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种两轮车驾驶警示系统，其特征在于，所述驾驶警示系统由以下组件组成： 一个组装于两轮车尾部的监测雷达，用于实时监测进入所述监测雷达的探测区内的运动目标并获取所述运动目标的运动数据，所述运动数据包括所述运动目标相对于所述监测雷达的距离和速率及角度； 控制器，连接所述监测雷达，用于根据所述运动数据预测生成所述运动目标的预测轨迹，根据所述运动数据和所述预测轨迹判断所述运动目标的当前位置，并在判定所述运动目标进入预先标定的报警区域内时，根据所述运动目标最新的运动数据计算所述运动目标从当前位置出发到所述运动目标与两轮车发生碰撞所需的时长，在所述时长小于预定阈值时发出报警指令；以及 报警器，连接所述控制器，用于在接收到报警指令时对应发出警报； 其中，所述控制器包括： 预测模块，与所述监测雷达相连，用于按照预定周期根据最新的所述运动数据预测所述运动目标在下一个周期内的运动路线并生成相应的所述预测轨迹； 跟踪模块，与所述监测雷达和所述预测模块相连，内置有平面坐标系，所述平面坐标系中预先标定有雷达位置及报警区域，用于根据所述运动数据及所述预测轨迹在所述平面坐标系中标定所述运动目标的位置，在所述运动目标处于所述探测区内时直接以最新的所述运动数据标定所述运动目标的当前位置，而在所述运动目标由所述探测区进入探测盲区内后，根据所述预测模块在所述运动目标进入探测盲区前最后一次预测生成的所述预测轨迹来标定所述运动目标的当前位置，所述跟踪模块还用于将根据所述监测雷达所获得的所述运动目标各个时刻的所述运动数据而在所述平面坐标系内标定的所述运动目标的坐标位置依次连接而生成所述运动目标的实际运动轨迹； 预警模块，与所述预测模块及所述跟踪模块相连，用于分析所述跟踪模块在所述平面坐标系中标定的所述运动目标的当前位置，并在所述运动目标的当前位置处于所述报警区域内时，根据所述运动目标最新的运动数据计算所述运动目标从当前位置出发到所述运动目标与两轮车发生碰撞所需的时长，在所述时长小于预定阈值时发出所述报警指令； 关联模块，与所述跟踪模块及所述预测模块相连，用于根据所述预测轨迹、所述实际运动轨迹以及所述运动目标当前运动数据将每个所述运动目标与对应的预测轨迹和实际运动轨迹进行关联；以及 修正模块，与所述预测模块及所述跟踪模块相连，用于根据所述实际运动轨迹和最新的运动数据对所述预测轨迹进行修正。

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