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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利单缸插销液压控制系统、伸缩臂及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114426247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210188150.4，技术领域涉及：B66C23/693；该发明授权单缸插销液压控制系统、伸缩臂及起重机是由杨耀祥;陆晓兵;尧新亮设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本单缸插销液压控制系统、伸缩臂及起重机在说明书摘要公布了：本发明提供一种单缸插销液压控制系统、伸缩臂及起重机。上述的单缸插销液压控制系统，包括：伸缩油缸；芯管的第一端设置在伸缩油缸的活塞杆的内腔内，芯管的第二端与伸缩油缸的缸筒的底部连接，芯管与内腔连通；第一控制油路与内腔连接，第一控制油路上设置有电比例溢流阀；第二控制油路与芯管连接，第二控制油路选择性地与缸销油缸或臂销油缸连接，第二控制油路上设置有压力传感器；控制器根据压力传感器检测的芯管内的实时压力数据调节电比例溢流阀的输入电流，以使芯管内的压力恒定；第一控制油路、芯管和第二控制油路组成缸销油缸和臂销油缸的供油油路和回油油路。上述的技术方案实现了芯管内压力恒定，增强了系统的稳定性和安全性。

本发明授权单缸插销液压控制系统、伸缩臂及起重机在权利要求书中公布了：1.一种单缸插销液压控制系统，其特征在于，包括： 伸缩油缸； 芯管，所述芯管的第一端设置在所述伸缩油缸的活塞杆的内腔内，所述芯管的第二端与所述伸缩油缸的缸筒的底部连接，所述芯管与所述内腔连通； 第一控制油路，与所述内腔连接，所述第一控制油路上设置有电比例溢流阀； 第二控制油路，与所述芯管连接，所述第二控制油路选择性地与缸销油缸或臂销油缸连接，所述第二控制油路上设置有压力传感器； 控制器，根据所述压力传感器检测的所述芯管内的实时压力数据调节所述电比例溢流阀的输入电流，以使所述芯管内的压力恒定； 其中，所述第一控制油路、所述芯管和所述第二控制油路组成所述缸销油缸和所述臂销油缸的供油油路和回油油路； 所述第二控制油路包括： 第三油路，所述第三油路的第一端与所述芯管连接，所述第三油路的第二端选择性地与所述缸销油缸或所述臂销油缸连通，所述第三油路上设置有所述压力传感器； 第四油路，所述第四油路的进油口与所述缸销油缸或所述臂销油缸连接，所述第四油路的出油口与所述芯管连接； 所述第四油路包括： 第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述缸销油缸或所述臂销油缸连接，所述第二单向阀的出油口与所述芯管连接； 阻尼，所述阻尼设置在所述第二单向阀的进油口； 在所述伸缩油缸伸长或收缩的过程中，所述压力传感器将检测到的芯管内的实时压力数据发送至所述控制器，所述控制器根据所述电比例溢流阀的特性拟合曲线计算所述电比例溢流阀的初始标定电流，所述控制器用于将实时压力数据与目标压力数据对比，得到实时压力数据与目标压力数据的压差，并利用该压差作为标定电流的修正值，进而调节所述电比例溢流阀的输入电流，以使所述芯管内的压力增大或减小，进而使所述芯管内的压力始终处于恒定。

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