买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置和搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114458064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210190515.7，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置和搬运方法是由罗卫兰;姚刚;刘茜萍;骆健设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置和搬运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置和搬运方法，本装置使用变距机构和伸缩机构调整移动车蹲的位置，来适配不同车身长度、宽度车辆车轮的位置；调整过程通过光电传感器识别移动车蹲的位置，并反馈至控制器，由控制器控制电机编码器驱动变距机构和伸缩机构移动，位置移动自动精准；通过子母车机构组合搬运车辆，子车机构负责移动寻找车辆，并通过对中机构精准找到车轮中心，而后对中机构抬起车辆，并与母车机构配合，将车辆搬运至目标车位；完成搬运后，母车机构和子车机构能自动返回中心升降平台并充电。

本发明授权一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置和搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置，其特征在于：包括目标车位平台10、中心升降平台20、变距机构30、传动机构40、伸缩机构50、母车机构60、子车机构70、对中机构80和控制器90；定义车身长度方向为纵向，车身宽度方向为横向；所述目标车位平台10上布设有第一前轮固定蹲11、第一后轮固定蹲12、第一前轮移动蹲13、第一后轮移动蹲14和移动蹲滑轨15；所述移动蹲滑轨15纵向嵌设在目标车位平台10内，移动蹲滑轨15的上端面与目标车位平台10平齐；所述第一前轮移动蹲13和第一后轮移动蹲14布设在移动蹲滑轨15上； 所述第一前轮固定蹲11侧壁中心设有第一前轮固定蹲认址片111； 所述第一前轮移动蹲13的侧壁布设有第一前轮移动蹲认址片131，第一前轮移动蹲13的侧壁中心开有第一前轮移动蹲认址孔132；所述第一后轮移动蹲14布设有第一后轮移动蹲认址片141；第一后轮移动蹲14的侧壁中心开有第一后轮移动蹲认址孔142； 所述中心升降平台20布设有第二前轮固定蹲21、第二后轮固定蹲22、第二前轮移动蹲23、第二后轮移动蹲24和变距滑动导轨25；所述中心升降平台20中心位置设有母车停位认址片26； 所述变距滑动导轨25嵌设在中心升降平台20内，上端面与中心升降平台20平齐；所述第二前轮移动蹲23和第二后轮移动蹲24布设在变距滑动导轨25上； 所述第二前轮移动蹲23侧壁布设有第二前轮移动蹲认址片231；第二前轮移动蹲23侧壁中心开有第二前轮移动蹲认址孔232；所述第二后轮移动蹲24侧壁布设有第二后轮移动蹲认址片241；第二后轮移动蹲24侧壁中心开有第二后轮移动蹲认址孔242； 所述变距机构30对称布设在中心升降平台20上；所述变距机构30包括变距电机31、变距丝杠32、变距丝杠轴承座33、变距丝杠滑动螺母34、固定板35； 所述变距电机31和变距丝杠轴承座33固定在中心升降平台20上；所述变距丝杠32穿设在变距丝杠轴承座33内，并通过传动机构40与变距电机31相连；所述变距电机31配套有变距电机编码器311； 所述变距丝杠32一端为变距丝杠光杆段321，不设置螺纹；变距丝杠32另一端为变距丝杠螺纹段322，设置螺纹；变距丝杠螺纹段322上套设有两个变距丝杠滑动螺母34；所述变距丝杠滑动螺母34的顶端布设有固定板35；所述变距丝杠螺纹段322与变距丝杠光杆段321连接的一端套设有变距丝杠轴承座33，变距丝杠螺纹段322另一端也套设有变距丝杠轴承座33； 所述传动机构40包括链轮41、链条42； 所述链轮41分别套设在变距丝杠光杆段321和变距电机31输出轴上，链轮41之间通过链条42连接；在变距电机31通过传动机构40的驱动下，变距丝杠32绕自身轴线转动，变距丝杠滑动螺母34在变距丝杠螺纹段322上沿轴线方向滑动，带动固定板35移动； 所述伸缩机构50与所述变距机构30配套设置；每个所述伸缩机构50包括伸缩电机51、伸缩丝杠52、伸缩丝杠轴承座53、伸缩丝杠滑动螺母54、伸缩机构滑动轨道55、推力板56和车蹲停位光电传感器57； 所述伸缩电机51配套有伸缩电机编码器511； 所述伸缩电机51和伸缩丝杠轴承座53布设在固定板35上； 所述伸缩丝杠52中间段为伸缩丝杠光杆段521，不设置螺纹；伸缩丝杠52两端为伸缩丝杠螺纹段522，两个伸缩丝杠螺纹段522上的螺纹旋向相反；所述伸缩丝杠光杆段521穿设在伸缩丝杠轴承座53内，与伸缩丝杠轴承座53滑动配合连接；伸缩丝杠光杆段521设置有链轮41，两个伸缩丝杠螺纹段522上分别套设有伸缩丝杠滑动螺母54； 所述伸缩电机51输出轴上也设置有链轮41，所述伸缩电机51的链轮41与伸缩丝杠52的链轮41之间通过链条42连接； 所述伸缩机构滑动轨道55布设在固定板35上；伸缩机构滑动轨道55上布设有推力板56；所述推力板56与伸缩丝杠滑动螺母54固定连接，并可在伸缩丝杠滑动螺母54带动下，在伸缩机构滑动轨道55自由滑动； 所述车蹲停位光电传感器57固定在推力板56端部； 所述母车机构60包括母车底盘61、母车驱动机构62、子车返回认址片63、母车电源机构64、子车导向机构65； 所述母车驱动机构62布设在母车底盘61上；所述母车驱动机构62包括两对母车主动轮621、两对母车从动轮622、母车行走轴623、母车行走电机624； 所述母车行走电机624配套有母车行走电机编码器625； 所述母车主动轮621、母车从动轮622分别布设在母车底盘61的四个角上；两对母车主动轮621通过母车行走轴623相连； 所述母车行走轴623纵向布设在母车底盘61上，母车行走轴623通过传动机构40与母车行走电机624相连； 所述母车电源机构64布设在母车底盘61上，母车电源机构64与母车行走电机624电性连接； 所述子车导向机构65布设在母车底盘61横向的两个侧边上，共布设有四个子车导向机构65； 所述子车导向机构65包括子车导向杆651和导向座652；所述导向座652底部设有铰链，导向座652固定在母车底盘61上，与母车底盘61转动连接；所述子车导向杆651穿过导向座652上设置的导向轴孔653，连接至子车机构70； 所述子车机构70对称布设在母车机构60上；每个所述子车机构70包括子车底盘71、子车抬升机构72、子车驱动机构73、停车定位光电传感器74；所述子车底盘71与子车导向杆651相连接固定； 所述子车抬升机构72布设在子车底盘71的四个角上；所述子车抬升机构72包括螺杆升降机721、抬升顶块722和抬升电机723；所述螺杆升降机721底部固定在子车底盘71上，与抬升电机723相连，螺杆升降机721顶部设置有抬升顶块722； 所述子车驱动机构73包括两对主巷道主动轮731、两对主巷道从动轮732、两对次巷道主动轮733、两对次巷道从动轮734、主巷道行走轴735、次巷道行走轴736和子车行走电机737； 所述子车行走电机737配套有子车行走电机编码器738； 所述主巷道主动轮731和主巷道从动轮732与抬升顶块722固定相连；两对主巷道主动轮731之间通过主巷道行走轴735相连接；所述次巷道主动轮733和次巷道从动轮734布设在子车底盘71横向的两侧边上；两对次巷道主动轮733之间通过次巷道行走轴736相连接；所述主巷道行走轴735和次巷道行走轴736分别通过传动机构40与子车行走电机737相连； 所述子车机构70还包括停车定位光电传感器74；所述停车定位光电传感器74布设在子车底盘71的两个纵向侧边的中心位置，与所述子车返回认址片63的位置对应； 所述停车定位光电传感器74和子车返回认址片63与控制器90电性连接； 所述对中机构80与子车机构70配套布设；所述对中机构80包括对中导轨81、直臂82、导轨固定座83、连接板84、对中电机85、圆锥滚子轴承86、齿条87、对中臂88、行程控制传感器89； 所述对中电机85配套有对中电机编码器851； 所述对中导轨81横向对称布设；对中导轨81内滑动配合布设有直臂82，所述导轨固定座83与对中导轨81的下端面固定连接；所述导轨固定座83固定在抬升顶块722顶部；两根对中导轨81间设有连接板84，连接板上固定有对中电机85；所述对中电机85通过圆锥滚子轴承86将对中电机85的圆周运动转化为齿条87的直线运动；所述齿条87与直臂82平行布设，且齿条87与直臂82通过对中臂88连接固定；所述直臂82端部设有行程控制传感器89。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210046 江苏省南京市栖霞区文苑路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。