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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利道路的虚拟高程生成方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210182473.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权道路的虚拟高程生成方法、装置、计算机设备和存储介质是由焦成杰;肖童星设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路的虚拟高程生成方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路的虚拟高程生成方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明实施例可以应用于地图、交通或自动驾驶领域，包括：确定各组内道路段的虚拟高程；基于各组内道路段的虚拟高程，对多个道路段中的未分组道路段进行平滑过渡计算，得到未分组道路段的虚拟高程；基于各道路段的虚拟高程，对满足合并条件的道路组进行合并处理，得到新的道路组，并基于新的道路组确定下次迭代对应的各道路组；返回确定各组内道路段的虚拟高程的步骤继续执行，直至不存在满足合并条件的道路组时停止，得到目标区域中各道路段对应的最终虚拟高程。由于可以使得道路组与未分组道路段之间能够平滑过渡衔接，从而可避免道路组与未分组道路段之间的连接处存在显示断层。

本发明授权道路的虚拟高程生成方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路的虚拟高程生成方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标区域中的多个道路段，并确定当次迭代对应的各道路组，所述道路组包括多于一个道路段，其中，初次迭代对应的道路组所包括的道路段是所述多个道路段构成的道路段集合中存在关联关系的道路段，初次迭代对应的未分组道路段为所述道路段集合中没有被分入所述初次迭代对应的道路组的道路段； 对于当次迭代对应的每一道路组中的每一组内道路段，重新确定各所述组内道路段的虚拟高程； 基于各所述组内道路段的虚拟高程，对当次迭代对应的未分组道路段进行平滑过渡计算，得到所述未分组道路段的虚拟高程，所述当次迭代对应的未分组道路段为所述道路段集合中没有被分入所述当次迭代对应的各道路组的道路段； 基于各所述组内道路段的虚拟高程和所述未分组道路段的虚拟高程，对满足合并条件的道路组进行合并处理，得到新的道路组，并基于所述新的道路组确定下次迭代对应的各道路组； 返回所述重新确定各所述组内道路段的虚拟高程的步骤继续执行，直至不存在满足合并条件的道路组时停止，得到目标区域中各道路段对应的最终虚拟高程。

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