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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利包裹分拣行为的识别方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114550294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210168877.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权包裹分拣行为的识别方法及其装置是由郑少杰;于伟;陈智勇;王林芳;梅涛;杨琛设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本包裹分拣行为的识别方法及其装置在说明书摘要公布了：本公开提出了一种包裹分拣行为的识别方法及其装置，涉及计算机视觉技术领域。本公开通过对目标视频中的图像帧进行目标检测，获取至少一个人体检测框和至少一个包裹检测框；分别对人体检测框和包裹检测框的运动轨迹进行跟踪；在轨迹跟踪的过程中，针对任一包裹基于跟踪到的当前运动轨迹识别任一包裹的被抛出时刻；获取任一包裹从被抛出时刻到当前时刻的运动信息，并基于运动信息，对任一包裹的分拣行为进行识别。本申请在对包裹分拣行为进行识别时，通过判断人体与包裹的交互关系，能够有效排除只有人、或只有包裹、或人携包裹一起运动、或背景无关信息干扰等等的误判，并且能够识别分拣人员主体，确定分拣力度等级，使得判断更准确。

本发明授权包裹分拣行为的识别方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种包裹分拣行为的识别方法，其特征在于，包括： 对目标视频中的图像帧进行目标检测，获取至少一个人体检测框和至少一个包裹检测框； 分别对所述人体检测框和所述包裹检测框的运动轨迹进行跟踪； 在轨迹跟踪的过程中，针对任一包裹基于跟踪到的当前运动轨迹识别所述任一包裹的被抛出时刻； 获取所述任一包裹从所述被抛出时刻到当前时刻的运动信息，并基于所述运动信息，对所述任一包裹的分拣行为进行识别； 所述当前运动轨迹包括所述人体检测框对应的人体运动轨迹和所述包裹检测框对应的包裹运动轨迹，其中，所述针对任一包裹基于跟踪到的当前运动轨迹识别所述任一包裹的被抛出时刻，包括： 从目标包裹运动轨迹上按照从晚到早的顺序，获取每个图像帧上所述目标包裹检测框的第一位置信息； 从所述人体运动轨迹上获取同一所述图像帧上所述人体检测框的第二位置信息； 当分拣人员只有一个时，根据所述第一位置信息与对应时刻的所述第二位置信息，获取目标距离； 当分拣人员有多个时，从所述第二位置信息对应的图像帧中，提取所述第二位置信息标记的图像区域； 对所述图像区域进行人体关键点检测，获取人体手部位置信息； 获取所述第一位置信息到所述人体手部位置信息的距离，作为所述目标距离； 确定首次出现所述目标距离小于距离阈值的时刻，并作为所述任一包裹的被抛出时刻。

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