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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利集尘装置以及清洁机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116530873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210091285.9，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权集尘装置以及清洁机器人系统是由陈孝通;叶力荣;孙金宁设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本集尘装置以及清洁机器人系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种集尘装置以及清洁机器人系统，集尘装置包括基站本体和设置于基站本体外侧的对接口结构，基站本体设有集尘腔、进尘管道和风机组件，进尘管道一端与集尘腔连通，风机组件与集尘腔气动连通设置，风机组件用于在集尘腔内产生负压，以在负压作用下通过进尘管道抽吸垃圾进入集尘腔内，对接口结构设有固定端和相对固定端设置的对接端，以及由固定端延伸至对接端的柔性通道结构，固定端固定安装于进尘通道远离集尘腔一端，对接端用于对接清洁机器人的排尘口。上述装置以及系统可以解决原来集尘装置的对接口结构的对接容错率低、导致清洁机器人与集尘装置对接失败率高的技术问题。

本发明授权集尘装置以及清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种集尘装置，所述集尘装置用于与清洁机器人配合使用，其特征在于，所述集尘装置包括基站本体和设置于所述基站本体外侧的对接口结构，所述基站本体设有集尘腔、进尘管道和风机组件，所述进尘管道一端与所述集尘腔连通，所述风机组件与所述集尘腔气动连通设置，所述风机组件用于在所述集尘腔内产生负压，以在负压作用下通过所述进尘管道抽吸垃圾进入所述集尘腔内，所述对接口结构设有固定端和相对所述固定端设置的对接端，以及由所述固定端延伸至所述对接端的柔性通道结构，所述固定端固定安装于所述进尘通道远离所述集尘腔一端，所述对接端用于对接清洁机器人的排尘口； 所述柔性通道结构包括第一分段和与所述第一分段相连的第二分段，所述第一分段由所述固定端朝所述对接端延伸，所述第二分段由所述对接端朝所述固定端延伸，所述第一分段和所述第二分段均在延伸方向上可弹性伸缩变形，且所述第一分段的平均弹性模量大于所述第二分段的平均弹性模量，所述第一分段的延伸中心线与所述第二分段的延伸中心线重合设置。

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