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龙图腾网获悉上海商汤科技开发有限公司申请的专利激光打标方法及系统、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210079749.4，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权激光打标方法及系统、装置、电子设备和存储介质是由谢昆晏;纪晓澜;乐佳琪;马晓语;刘心;刘朝悦;曾令贤设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光打标方法及系统、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种激光打标方法及系统、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待打标物体的三维曲面模型；将指定的图案映射至三维曲面模型上，得到图案对应的三维图案模型；根据激光打标设备所发射激光束的聚焦区域，对三维图案模型进行分割，得到分割后的至少两个打标区域，各个打标区域小于或等于聚焦区域；根据各个打标区域在三维曲面模型上对应的第一空间位置以及聚焦区域的第二空间位置，移动待打标物体，以通过激光打标设备在待打标物体上分块打标图案。本公开实施例可实现提升图案在待打标物体上的打标效果。

本发明授权激光打标方法及系统、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光打标方法，其特征在于，包括： 获取待打标物体的三维曲面模型； 将指定的图案映射至所述三维曲面模型上，得到所述图案对应的三维图案模型； 根据激光打标设备所发射激光束的聚焦区域，对所述三维图案模型进行分割，得到分割后的至少两个打标区域，各个打标区域小于或等于所述聚焦区域； 根据所述各个打标区域在所述三维曲面模型上对应的第一空间位置以及所述聚焦区域的第二空间位置，移动所述待打标物体，以通过所述激光打标设备在所述待打标物体上分块打标所述图案； 其中，所述根据所述激光打标设备所发射激光束的聚焦区域，对所述三维图案模型进行分割，得到分割后的至少两个打标区域，包括： 在所述三维图案模型的覆盖范围大于所述聚焦区域的区域范围，且所述三维图案模型的覆盖深度小于或等于所述聚焦区域的区域深度的情况下，根据所述聚焦区域的区域范围，对所述三维图案模型进行横纵分割，得到至少两个第一打标区域，其中，各个第一打标区域的区域范围小于或等于所述聚焦区域的区域范围，所述打标区域包括所述第一打标区域；或， 在所述三维图案模型的覆盖范围大于所述聚焦区域的区域范围，且所述三维图案模型的覆盖深度大于所述聚焦区域的区域深度的情况下，根据所述聚焦区域的区域范围以及所述聚焦区域的区域深度，对所述三维图案模型进行横纵分割与深度分割，得到多个第三打标区域；其中，各个第三打标区域的区域范围小于或等于所述聚焦区域的区域范围，且各个第三打标区域的区域深度小于或等于所述聚焦区域的区域深度，所述打标区域包括所述第三打标区域；或， 在所述三维图案模型的覆盖深度大于所述聚焦区域的区域深度，且所述三维图案模型的覆盖范围小于或等于所述聚焦区域的区域范围的情况下，根据所述聚焦区域的区域深度，对所述三维图案模型进行深度分割，得到至少两个第二打标区域，其中，各个第二打标区域的区域深度小于或等于所述聚焦区域的区域深度，所述打标区域包括所述第二打标区域。

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