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龙图腾网获悉常州科瑞尔科技有限公司申请的专利一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114476652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210078664.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置是由于彬;李昂;唐光明;刘坤坤设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置，属于功率半导体制造技术领域，包括插针底座分离机构1、插针底座翻转机构16、第一载盘传送轨道2、DBC定位治具分离机构3、DBC定位治具分离中转台14、第二载盘传送轨道4、DBC热板移载机械手5、DBC移载机构8、DBC检测机构6。治具的分离过程不需人工干预，全自动进行，可保证产品的一致性，避免人工接触导致产品污染进而影响最终产品质量。分离的治具依次放置在专用的载盘内，可送回前道工序循环利用。

本发明授权一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置在权利要求书中公布了：1.一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置，其特征在于,包括插针底座分离机构1、插针底座翻转机构16、第一载盘传送轨道2、DBC定位治具分离机构3、DBC定位治具分离中转台14、第二载盘传送轨道4、DBC热板移载机械手6、DBC移载机构8、DBC检测机构7; 所述插针底座分离机构1包括SCARA四轴机器人101,电动夹爪102,插针底座夹指103; 所述电动夹爪102设置在所述SCARA四轴机器人101的末端,所述电动夹爪102上装有两个插针底座夹指103,每个插针底座夹指上装有两个定位销; 所述插针底座翻转机构16包括第一顶升伺服电机1601，翻转气缸1602，插针底座夹爪1603，放置台1604，第一导杆1605，第一滚珠丝杠1606，丝杠螺母1607，第一联轴器1608； 所述第一顶升伺服电机1601通过第一联轴器1608与所述第一滚珠丝杠1606和丝杠螺母1607组成的滚珠丝杠组件下端连接，所述滚珠丝杠组件的上端支撑在所述放置台1604下面，所述插针底座夹爪1603设置在所述放置台1604周边，所述翻转气缸1602与所述插针底座夹爪1603连接； 所述第一导杆1605与第一滚珠丝杠1606平行设置在所述放置台1604下面； 所述第一载盘传送轨道2包括第一滑轨201,第一滑块202,第一传送皮带203,导向条204,阻挡气缸205,第二定位板206,第一定位销207,第二滑块208,第二滑轨209,第二驱动电机210,第二滚珠丝杠211,第二手轮212,顶升气缸213; 所述顶升气缸213设置在所述第二定位板206下方,所述顶升气缸213顶起第二定位板206时,所述第二定位板206上的第一定位销207与载盘上的销孔配合,为载盘定位； 所述DBC定位治具分离机构3包括DBC定位治具吸嘴301，定位治具吸嘴三轴滑台302，热板夹爪三轴滑台303，热板夹爪304，支架305; 所述定位治具吸嘴三轴滑台302和热板夹爪三轴滑台303共用同一个X轴和Y轴直线模组，X轴和Y轴直线模组支撑在支架305上，所述DBC定位治具吸嘴301设置在定位治具吸嘴三轴滑台302上，所述热板夹爪304设置在热板夹爪三轴滑台303上； 所述DBC定位治具吸嘴301包括两个吸头3011，每个吸头包括内部负压通道30111，吸头表面对称开有四个吸孔30112，在四个吸孔30112中心设置第二定位销30113； 所述DBC定位治具分离中转台14包括第二顶升伺服电机1401，第二联轴器1402，第三滚珠丝杠1403，压力感应器1404，压块1405，中转治具1406,顶杆套筒14061，顶杆14062，缓冲弹簧14063，直线轴承1407，第二导杆1408; 所述第二顶升伺服电机1401，第二联轴器1402和第三滚珠丝杠1403组成顶升机构,中转治具1406上设置有多个由顶杆套筒14061、顶杆14062和缓冲弹簧14063组成的顶杆组件，所述顶杆组件穿过热板10的通孔支撑在DBC定位治具载盘12的定位销下面; 所述的顶升机构有四组,分别支撑在DBC定位治具13的四个角; 所述的顶升机构与顶杆组件之间设置有压力感应器1404; 所述第二载盘传送轨道包括第四滚珠丝杠401），第二传送皮带402），载盘阻挡403，第一定位板404,热板固定气缸405，第一导向条406，滑块407，导轨408，第一驱动电机409，第一手轮410,顶升定位气缸411; 所述第一驱动电机409通过传动系统与第二传送皮带402连接; 所述顶升定位气缸411设置在第一定位板404下方; 所述载盘阻挡403设置在两条第二传送皮带（402）之间,为载盘定位; 所述热板固定气缸405有两个,分别设置在两条第二传送皮带（402）两侧; 所述DBC移载机构8包括移载直线模组801，DBC检测治具802，横移气缸803，伺服驱动电机804; 所述伺服驱动电机804连接移载直线模组801，所述横移气缸803设置在移载直线模组801上面，所述DBC检测治具802设置在横移气缸803上面。

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