丰田自动车株式会社;株式会社电装挂下真舟获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;株式会社电装申请的专利车辆碰撞回避支援装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210079235.9，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆碰撞回避支援装置是由挂下真舟;岛中由美;桥本翔;森多花梨设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆碰撞回避支援装置在说明书摘要公布了：提供能够防止在操舵回避控制的执行期间中想要使自身车辆避免碰撞的移动物体减速时自身车辆与该移动物体碰撞的车辆碰撞回避支援装置。车辆碰撞回避支援装置10构成为，在表示自身车辆100与存在于自身车辆的前方的物体200碰撞的可能性的高低的指标值为预定指标值以上时，执行操舵回避控制，操舵回避控制是在自身车辆所行驶的车道内设定能够避免自身车辆与物体的碰撞的回避路径，并进行以使得自身车辆沿回避路径行驶的方式强制地对自身车辆进行操舵的回避操舵的控制。车辆碰撞回避支援装置，在物体是与自身车辆向同一方向移动的移动物体时，在操舵回避控制的执行期间中移动物体的减速度为预定减速度以上时，中止操舵回避控制。
本发明授权车辆碰撞回避支援装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞回避支援装置， 所述车辆碰撞回避支援装置构成为，在表示自身车辆与存在于该自身车辆的前方的物体碰撞的可能性的高低的指标值成为预定指标值以上的情况下，执行操舵回避控制，所述操舵回避控制是在所述自身车辆所行驶的车道内设定能够避免所述自身车辆与所述物体的碰撞的回避路径，并且进行以使得所述自身车辆沿该回避路径行驶的方式强制地对所述自身车辆进行操舵的回避操舵的控制， 所述回避路径是能够使得所述自身车辆能够避开所述物体而通过并且以使所述自身车辆在所述自身车辆所行驶的车道内行驶的方式使所述自身车辆行驶的路径， 所述操舵回避控制是进行所述回避操舵并降低向所述自身车辆施加的驱动力的控制， 并且构成为，在所述物体是与所述自身车辆向同一方向移动的移动物体的情况下，在所述操舵回避控制的执行期间中该移动物体的减速度成为预定减速度以上时，中止所述操舵回避控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社;株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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