买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利行驶控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210080321.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权行驶控制装置是由石川翔太;新穗那奈;后藤建;岩崎瞬设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种行驶控制装置，具备识别本车辆的周边状况的识别部411；在由识别部识别出在与本车辆行驶的本车道的一方相邻且行进方向与本车道相同的第一相邻车道上行驶的第一其他车辆并且被预测出本车辆通过第一其他车辆的侧方时或者被预测出第一其他车辆通过本车辆的侧方时计算用于将本车辆的目标轨迹在车宽方向上向远离第一其他车辆的方向校正的校正量的计算部413；在由识别部识别出在与另一车道相邻的第二相邻车道上行驶的第二其他车辆时基于第二其他车辆的行驶状况来决定是否校正目标轨迹的决定部414；以及在由决定部决定校正目标轨迹时基于由计算部计算出的校正量来校正目标轨迹的校正部415。

本发明授权行驶控制装置在权利要求书中公布了：1.一种行驶控制装置，其特征在于，包括： 识别部（411），其识别本车辆（101）的周边状况； 生成部（412），其根据由所述识别部（411）识别出的周边状况，生成所述本车辆（101）的目标轨迹； 计算部（413），其在由所述识别部（411）识别出在与所述本车辆（101）行驶的本车道的一方相邻且行进方向与所述本车道相同的第一相邻车道上行驶的第一其他车辆（102）并且被预测出所述本车辆（101）通过所述第一其他车辆（102）的侧方时或者被预测出所述第一其他车辆（102）通过所述本车辆（101）的侧方时，计算用于将由所述生成部（412）生成的目标轨迹在车宽方向上向远离所述第一其他车辆（102）的方向校正的校正量； 决定部（414），其在由所述识别部（411）识别出在与所述本车道的另一方相邻的第二相邻车道上行驶的第二其他车辆（103）时，基于所述第二其他车辆（103）的行驶状况，决定是否校正所述目标轨迹；以及 校正部（415），其在由所述决定部（414）决定校正所述目标轨迹时，基于由所述计算部（413）计算出的校正量校正所述目标轨迹， 所述决定部（414）基于所述第二其他车辆（103）的行驶状况，预测在所述本车辆（101）沿着由所述校正部（415）校正了的所述目标轨迹行驶时的所述本车辆（101）与所述第二其他车辆（103）的车宽方向上和行进方向上的距离，在预测出的所述本车辆（101）与所述第二其他车辆（103）的车宽方向上的距离为第一规定值以上或者在预测出的所述本车辆（101）与所述第二其他车辆（103）的行进方向上的距离为第二规定值以上时，决定校正所述目标轨迹，在预测出的所述本车辆（101）与所述第二其他车辆（103）的车宽方向上的距离小于所述第一规定值且预测出的所述本车辆（101）与所述第二其他车辆（103）的行进方向上的距离小于所述第二规定值时，决定不校正所述目标轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京都港区南青山2丁目1番1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。