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龙图腾网获悉江苏大圣博环保科技股份有限公司申请的专利基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114505256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210036335.3，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法是由葛拥军;葛泽煜;王丽;葛逸翔;余磊;侯幸林;邢绍邦;郑伟;张业伟;高照设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法，所述分拣线包括皮带输送机、设置皮带输送机上方的支架平台、设置在支架平台下端面上的四轴蜘蛛手、设置在四轴蜘蛛手下端的气动尖嘴老虎钳，在靠近皮带输送机进料端上方的所述支架平台下端面设置有用于拍摄皮带输送机上进料端物料图像的第一数码摄像机，在支架上靠所述皮带输送机的一侧设置有侧板，侧板上设置有用于拍摄位于所述四轴蜘蛛手下方皮带输送机上物料图像的第二数码摄像机，皮带输送机的另一侧设置有废料箱，所述皮带输送机、四轴蜘蛛手、气动尖嘴老虎钳、第一数码摄像机、第二数码摄像机分别连接控制系统。本发明实现散杂废钢料中橡胶密封圈的自动分拣。

本发明授权基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线，其特征在于，包括皮带输送机、通过支架设置所述皮带输送机上方的支架平台、设置在所述支架平台下端面上的四轴蜘蛛手、设置在所述四轴蜘蛛手上的操作轴、设置在所述操作轴下端的气动尖嘴老虎钳，在靠近所述皮带输送机进料端上方的所述支架平台下端面设置有用于拍摄皮带输送机上进料端物料图像的第一数码摄像机，在所述支架上靠所述皮带输送机的一侧设置有侧板，所述侧板上设置有用于拍摄位于所述四轴蜘蛛手下方的所述皮带输送机上物料图像的第二数码摄像机，所述皮带输送机的另一侧设置有用于收集橡胶密封圈的废料箱，所述皮带输送机、四轴蜘蛛手、气动尖嘴老虎钳、第一数码摄像机、第二数码摄像机分别连接控制系统； 所述气动尖嘴老虎钳包括固定在所述操作轴下端的虎钳安装板、连接在所述虎钳安装板上的钳体；所述气动尖嘴老虎钳还包括通过铰轴转动连接在所述钳体上的一对尖嘴钳头； 所述钳体上还固定有一伺服电动推杆，所述伺服电动推杆的伸缩杆下端固定有一用于切断所述橡胶密封圈的切刀，所述切刀位于所述一对尖嘴钳头之间对称的位置，所述切刀的刃口朝下设置，且所述切刀的刃口贴靠在所述一对尖嘴钳头的一面，所述伺服电动推杆连接所述控制系统； 所述虎钳安装板与所述钳体之间还连接有第一拉压力传感器；所述伺服电动推杆的伸缩杆上设置有第二拉压力传感器，所述第一拉压力传感器、第二拉压力传感器分别连接所述控制系统； 所述伺服电动推杆的伸缩杆的前端设置有电烙铁，所述第二拉压力传感器连接在所述伺服电动推杆的伸缩杆与所述电烙铁之间，所述切刀设置在所述电烙铁的前端烙铁头上。

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