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龙图腾网获悉荆成申请的专利一种谐波齿轮减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114458740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210028124.5，技术领域涉及：F16H3/22；该发明授权一种谐波齿轮减速机是由荆成;曹晓东设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐波齿轮减速机在说明书摘要公布了：本发明涉及减速机技术领域，具体为一种谐波齿轮减速机，包括固定外壳，所述固定外壳的内表面后端中心位置通过轴承转动连接有驱动杆，所述驱动杆的前端贯穿固定外壳并连接有电动机，所述驱动杆的环形外表面前端滑动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的前端外表面固定连接有调节机构。本发明通过设置调节机构，通过控制电动伸缩杆收缩带动驱动齿轮进行移动，从而使驱动齿轮与不同直径大小的从动齿轮相啮合，以实现对电动机输出比进行调节的目的，提高了减速机的实用性，且仅通过驱动齿轮与从动齿轮相互啮合进行传动，摩擦系数小，降低了电动机的输出功率，减小了齿轮轮齿发生断裂的概率，保证了减速机的正常工作。

本发明授权一种谐波齿轮减速机在权利要求书中公布了：1.一种谐波齿轮减速机，包括固定外壳1，其特征在于：所述固定外壳1的内表面后端中心位置通过轴承转动连接有驱动杆11，所述驱动杆11的前端贯穿固定外壳1并连接有电动机12，所述驱动杆11的环形外表面前端滑动连接有驱动齿轮13，所述驱动齿轮13的前端外表面固定连接有调节机构2； 所述调节机构2包括两根电动伸缩杆21、第一输出轴22、从动齿轮23、第一转环298与固定筒299，所述驱动齿轮13的前端外表面通过轴承转动连接有第一转环298，所述第一转环298的前端外表面上下两端对称固定连接有两根电动伸缩杆21，所述电动伸缩杆21的前端外表面固定连接有固定筒299，所述固定筒299的后端外表面与固定外壳1固定连接，所述固定外壳1的内表面后端位于驱动杆11外侧的位置通过轴承转动连接有若干根第一输出轴22，其中一根所述第一输出轴22的后端固定连接有工作机4，若干根所述第一输出轴22的后端贯穿固定外壳1内表面后端并延伸至固定外壳1的外部，若干根所述第一输出轴22的环形外表面均固定连接有从动齿轮23，若干个所述从动齿轮23的直径大小均不相同，且若干个所述从动齿轮23均交错设置，若干根所述第一输出轴22的环形外表面一侧靠近固定外壳1后端的位置均固定连接有固定机构3；所述固定机构3包括连接块31、滑槽32、固定杆33与固定槽34，所述连接块31的一侧外表面与第一输出轴22的环形外表面固定连接，所述连接块31的内部远离第一输出轴22的一侧开设有滑槽32，所述滑槽32的内部滑动连接有固定杆33，所述固定外壳1的后端外表面靠近固定杆33的位置开设有固定槽34，所述固定杆33的环形外表面与固定槽34的环形内表面均设置有相匹配的螺纹； 位于所述驱动杆11正左侧的第一输出轴22的环形外表面靠近从动齿轮23后端的位置固定连接有第一驱动伞齿轮24，所述第一驱动伞齿轮24的外表面左侧啮合连接有第一从动伞齿轮25，所述第一从动伞齿轮25的左侧固定连接有第二输出轴26，所述第二输出轴26的左端贯穿固定外壳1并延伸至固定外壳1的外部，所述第二输出轴26与固定外壳1之间通过轴承转动连接； 从动齿轮23位于第一驱动伞齿轮24正前方，启动电动机12，带动驱动杆11以及从动齿轮23发生转动，同时第一驱动伞齿轮24发生转动，从而带动第一从动伞齿轮25进行转动，最终使第一输出轴22以及第二输出轴26同时转动，带动两组工作机4主轴进行转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人荆成，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市临安区新民街317号广苑小区4栋一单元601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。