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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种星上恒星目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210025938.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种星上恒星目标跟踪方法是由张帆;王晓东;刘文光设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星上恒星目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种星上恒星目标跟踪方法，包括：通过星上平台的平台姿态参数计算得到J2000坐标系和平台坐标系的坐标系变换矩阵；计算得到从平台坐标系到载荷坐标系的坐标系变换矩阵；计算得到从载荷坐标系到镜头坐标系的坐标系变换矩阵；计算得到恒星引导跟踪时的转台角度；根据计算得到的恒星引导跟踪时的转台角度，对恒星进行稳像跟踪。本发明能够使得恒星保持在望远镜视场范围内，实现恒星稳像的目的。

本发明授权一种星上恒星目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种星上恒星目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： a.通过星上平台的平台姿态参数计算得到J2000坐标系和平台坐标系的坐标系变换矩阵； b.计算得到从平台坐标系到载荷坐标系的坐标系变换矩阵； c.计算得到从载荷坐标系到镜头坐标系的坐标系变换矩阵； d.计算得到恒星引导跟踪时的转台角度； e.根据计算得到的恒星引导跟踪时的转台角度，对恒星进行稳像跟踪； 所述平台姿态参数包括：船上时、惯性姿态四元数、惯性姿态运动角速度； 所述的步骤a具体包括如下步骤： 步骤S11，计算ta0时刻从J2000坐标系到平台坐标系的坐标变换矩阵Ata0； 在船上时ta0时刻，对应平台惯性姿态四元数[q1,q2,q3,q4]，因此，J2000到ta0时刻平台坐标系的坐标变换矩阵如下： 步骤S12，计算时间间隔Δt从J2000坐标系到平台坐标系姿态角增量对应的坐标变换矩阵B； 在船上时ta0时刻对应的惯性姿态运动角速度矢量[ωx0,ωy0,ωz0]，设Δt是从起始时刻至计算采样时刻的时长，经历Δt后旋转角速度β如下： 计算旋转方向单位矢量ra： 姿态角增量对应的坐标变换矩阵B求解步骤如下： ΔB＝β×Δt 步骤S13，计算得到从ta0到ta0+Δt时刻J2000坐标系和平台坐标系的坐标变换矩阵M1： M1＝Ata0×B； 所述的步骤c包括： 设初始时刻转台角度为[E0,A0]，从载荷坐标系到镜头坐标系的坐标变换矩阵Mg0为： 经过i段时间后，转台角度为[Et,At]，从载荷坐标系到镜头坐标系的坐标变换矩阵Mgt为： 其中，gt为理论像旋角速度，下传至地面，作为地面处理的辅助信息； 所述的步骤d包括： 步骤S41，设在曝光起始时刻ta0，转台角度为[E0,A0]，从J2000坐标系到镜头坐标系的变换矩阵为： MP0＝Mg0M2Ata0 上式中，Mg0参数为转台角度[E0,A0]，Ata0为ta0时刻J2000坐标系到平台坐标系变换矩阵； 步骤S42，计算ta0+Δt时刻，从J2000坐标系到镜头坐标系的变换矩阵为： MP＝MgtM2M1 上式中，Mgt参数为转台角度[Et,At]，M1为ta0+Δt时刻J2000坐标系到平台坐标变换矩阵； 设 其中，M2为通过地面处理获取的定标图像数据得到平台坐标系到载荷坐标系的坐标系变换矩阵； 可得 At＝arcsinq31

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