华为技术有限公司韩建华获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种图像处理方法、一种车道线检测方法及相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114494158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210018538.X,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种图像处理方法、一种车道线检测方法及相关设备是由韩建华;徐航;许春景设计研发完成,并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像处理方法、一种车道线检测方法及相关设备在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种图像处理方法,该方法可以应用于自适应巡航、车道偏离预警、车道保持辅助等包含车道线检测的场景。该方法包括:对待检测图像进行特征提取,得到第一特征;对待检测图像的检测框信息进行处理,得到第二特征,检测框信息包括待检测图像中至少一个对象的检测框在待检测图像中的位置;将第一特征与第二特征输入基于transformer结构的第一神经网络,得到待检测图像中的车道线。通过将transformer结构的神经网络应用于车道线检测任务上,可以获取待检测图像的全局信息,进而有效地建模车道线之间的长程联系。并通过增加检测框信息,提升对图像场景的感知能力。
本发明授权一种图像处理方法、一种车道线检测方法及相关设备在权利要求书中公布了:1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括: 对待检测图像进行特征提取,得到第一特征; 对所述待检测图像的检测框信息进行特征提取,得到第二特征,所述检测框信息包括所述待检测图像中至少一个对象的检测框在所述待检测图像中的位置;所述第二特征为所述待检测图像的检测框特征; 将所述第一特征与所述第二特征输入基于transformer结构的第一神经网络,得到所述待检测图像中的车道线。
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