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龙图腾网获悉湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司申请的专利用于控制农业机械的方法及农业机械参数的配置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116414088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210007058.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权用于控制农业机械的方法及农业机械参数的配置方法是由杨浩宇;梁鼎;黄生淼;方增强设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制农业机械的方法及农业机械参数的配置方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于控制农业机械的方法、农业机械参数的配置方法、装置、处理器、存储介质及农业机械。方法包括：在农业机械处于自动驾驶模式的作业过程中，获取农业机械的作业信号；根据作业信号确定农业机械的动作模式，动作模式包括左转掉头模式、右转掉头模式、避障绕行模式中的至少一者；控制农业机械执行与动作模式对应的动作。通过上述技术方案，能够使得农业机械在自动驾驶模式的作业过程中，根据不同的作业需求调整动作模式，无需人工参与反复调节农具的动作，降低操作人员的劳动强度，提高作业效率。

本发明授权用于控制农业机械的方法及农业机械参数的配置方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制农业机械的方法，其特征在于，所述方法包括： 在所述农业机械处于自动驾驶模式的作业过程中，获取所述农业机械的作业信号； 根据所述作业信号确定所述农业机械的动作模式，所述动作模式包括左转掉头模式、右转掉头模式、避障绕行模式中的至少一者； 控制所述农业机械执行与所述动作模式对应的动作； 其中，与每个动作模式对应的动作通过以下步骤确定： 获取用户通过第一参数设置界面选择的参数项； 根据所述选择的参数项确定与每个动作模式对应的动作，其中，所述参数项包括农具的类型和参数组，所述农具的类型包括非液压农具和液压农具，每个参数组均包括与每个动作模式对应的动作，在所述选择的参数项中包括所述非液压农具的情况下，与所述动作模式对应的动作包括控制所述农具提升和下放；在所述选择的参数项中包括所述液压农具的情况下，与所述动作模式对应的动作包括控制所述农具提升、下放以及控制液压输出翻转执行到位； 其中，所述自动驾驶模式用于实现所述农业机械的作业路径规划与农业机械的自动行驶；所述作业信号包括：控制农业机械左转掉头、控制农业机械右转掉头、控制农业机械避开障碍物绕行； 所述方法还包括： 在确定所述农业机械的动作模式为所述左转掉头模式或者所述右转掉头模式的情况下，首先，控制所述农具提升； 在接收到障碍物信号的情况下，确定所述农业机械的动作模式为所述避障绕行模式，根据障碍物的尺寸制定绕行路线，并控制农具提升。

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