京东鲲鹏(江苏)科技有限公司徐鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请的专利一种双目图像处理方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210002852.9，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种双目图像处理方法、装置、设备和存储介质是由徐鑫设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双目图像处理方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种双目图像处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理的双目图像；分别对双目图像中的左图像和右图像进行特征提取，确定左图像对应的第一左特征图和右图像对应的第一右特征图；将第一左特征图和第一右特征图输入至预设注意力网络模型中，基于第一左特征图与第一右特征图中位置相对应的两个特征点之间的特征差值以及预先设置的特征差值与权重值之间的对应关系，确定左权重矩阵和右权重矩阵，并基于左权重矩阵和右权重矩阵分别对第一左特征图和第一右特征图进行注意力处理；根据预设注意力网络模型的输出，获得注意力处理后的左右特征图，从而可以抑制包含视差边缘的特征，提高视差估计的准确性。
本发明授权一种双目图像处理方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双目图像处理方法，其特征在于，包括： 获取待处理的双目图像； 分别对所述双目图像中的左图像和右图像进行特征提取，确定所述左图像对应的第一左特征图和所述右图像对应的第一右特征图； 将所述第一左特征图和所述第一右特征图输入至预设注意力网络模型中进行特征注意力处理，所述预设注意力网络模型用于：基于所述第一左特征图与所述第一右特征图中位置相对应的两个特征点之间的特征差值以及预先设置的特征差值与权重值之间的对应关系，确定所述第一左特征图对应的左权重矩阵和所述第一右特征图对应的右权重矩阵，并基于所述左权重矩阵和所述右权重矩阵分别对所述第一左特征图和所述第一右特征图进行注意力处理； 根据所述预设注意力网络模型的输出，获得注意力处理后的左右特征图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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