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龙图腾网获悉厦门精图信息技术有限公司申请的专利数字孪生城市建设中大规模实景三维建模系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210000123.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权数字孪生城市建设中大规模实景三维建模系统和方法是由王向春;田瑜基设计研发完成，并于2022-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字孪生城市建设中大规模实景三维建模系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种数字孪生城市建设中大规模实景三维建模系统和方法，无人机内置定位模块、通信模块、处理器，处理器执行地面操控端发送的指令；无人机底部安装摄像机，摄像机与无人机之间采用活动装配结构，无人机底部布设轮齿圈结构，摄像机固定在摄像机支架上，摄像机支架的外端装有行星齿轮与轮齿圈相啮合；无人机底部设有连接柱，摄像机支架内端通过上下两件发条弹簧与连接柱连接，并且两件发条弹簧的旋向相反；设定无人机飞行路线，摄取影像并记录对应位置数据，以位置数据为基准将影像依次导出进行特征匹配和灰度匹配；根据建筑物平面和高程数据生成白模，通过纹理映射生成三维模型。

本发明授权数字孪生城市建设中大规模实景三维建模系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生城市建设中大规模实景三维建模系统，其特征在于： 包括无人机1、内齿轮盘2、悬挂支架3、滚珠4、轴承5、行星齿轮6、顶柱7、摄像机支架8、摄像机9、发条弹簧10； 所述无人机1的机壳的底部中心处，设有竖直向下的圆柱形连接柱101； 所述内齿轮盘2为扁圆柱体，扁圆柱体的顶面向下开设有扁圆柱形的传动腔201，所述传动腔201的底部中心处开设有圆形的中心孔202，所述传动腔201的竖直圆柱面上，环绕传动腔201的中心轴线加工有轮齿圈203；所述内齿轮盘2螺接在无人机1底部中心处，所述内齿轮盘2的顶面紧靠无人机1的机壳底面，所述内齿轮盘2的中心轴线与连接柱101的中心轴线共线； 所述悬挂支架3的中心为外径小于中心孔202的圆柱体，位于中心孔202内，圆柱体的底面低于内齿轮盘2的底面，圆柱体的底面上环绕圆柱体中心轴线均匀分布有四件螺纹柱305，圆柱体的顶面向下开设有圆柱形的连接腔301，所述连接腔301的中心轴线和连接柱101的中心轴线共线，所述连接柱101与连接腔301的底面之间留有间隙；圆柱体的外圆柱面靠顶端，环绕圆柱体中心轴线，均匀设有三条水平的辐射状的支撑杆302，所述支撑杆302的最外端底部嵌装有滚珠4，在传动腔201的底面上滚动；所述支撑杆302的外端顶部设有细圆柱体状的铰接轴303，所述铰接轴303上套装有轴承5，所述铰接轴303的顶面向下开设有螺纹孔304； 所述行星齿轮6有三件，分别套装在三件轴承5上，所述行星齿轮6与内齿轮盘2的轮齿圈203上的轮齿相啮合；所述顶柱7的底部螺装在铰接轴303的螺纹孔304内，限定轴承5向上窜动，所述顶柱7的顶部嵌装有滚珠4，在无人机1的底面上滚动； 所述摄像机支架8的顶部为固定板801，固定板801上开设有四个固定孔802，所述固定孔802套装在悬挂支架3底部的螺纹柱305上并用螺母锁紧；所述固定板801的底面中央设有竖直圆柱体，竖直圆柱面的底端设有一件水平的支撑板804，竖直圆柱体的外圆柱面上靠近底端，向外伸出四条水平的圆柱形支撑柱803，相邻支撑柱803的中心轴线之间夹角为90度，每条支撑柱803的外端均设有与水平面呈45度夹角的支撑板804，每件支撑板804的底面上均螺装有一台摄像机9； 所述发条弹簧10有两件，上下依次安装在悬挂支架3的连接腔301内，所述发条弹簧10的内端固定在无人机1的连接柱101上，外端固定在连接腔301的内圆柱面上，并且其中一件发条弹簧10呈顺时针旋转，另一件呈逆时针旋转； 无人机1内置定位模块、通信模块、处理器，处理器执行地面操控端发送的指令；设定无人机1飞行路线，飞行路线设定为只沿经线和纬线飞行，即无人机1沿经线飞行时，经度无改变，无人机沿纬线飞行时，纬度无改变；摄取影像并记录对应位置数据，以位置数据为基准将影像依次导出进行特征匹配和灰度匹配；根据建筑物平面和高程数据生成白模，并进行精度检查：，其中E为误差，n为监测点个数，△i为同一位置点的两个测量点之间的差值；通过纹理映射生成三维模型。

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