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龙图腾网获悉昂纳信息技术(深圳)有限公司申请的专利激光雷达及其脉冲采样方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114428243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111674499.0，技术领域涉及：G01S7/4861；该发明授权激光雷达及其脉冲采样方法、装置及存储介质是由任建峰设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达及其脉冲采样方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种激光雷达及其脉冲采样方法、装置及存储介质，激光雷达的光电转换电路包括：信号复用电路，与所述放大器连接，用于将待采样信号进行复用发送到不同的通道中进行传输；延时电路，与所述信号复用电路连接，用于对不同的通道按照不同的预设相位延时对待采样信号进行相位延时传输；相加电路，输入端与所述延时电路连接，输出端与所述采样芯片连接，用于将每路通道中经相位延时后的待采样信号相加后汇总给所述采样芯片；所述采样芯片用于对相加后的待采样信号进行采集以产生采样脉冲序列，控制单元分别对所述采样脉冲序列中的每一个采样脉冲按照其对应的所述预设相位延时移动以重组得到采样信号。由此可以提升脉冲信号等效采样速率。

本发明授权激光雷达及其脉冲采样方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，包括：控制单元、采样芯片和光电转换电路，所述控制单元、所述采样芯片和所述光电转换电路依次连接，所述光电转换电路包括依次连接的光电二极管、TIA、放大器，所述光电二极管用于接收回波脉冲信号以进行光电转换得到待采样信号，其特征在于，所述光电转换电路还包括： 信号复用电路，与所述放大器连接，用于将待采样信号进行复用发送到不同的通道中进行传输； 延时电路，与所述信号复用电路连接，用于对不同的通道按照不同的预设相位延时对待采样信号进行相位延时传输； 相加电路，输入端与所述延时电路连接，输出端与所述采样芯片连接，用于将每路通道中经相位延时后的待采样信号相加后汇总给所述采样芯片； 所述采样芯片用于对相加后的待采样信号进行采集以产生采样脉冲序列； 所述控制单元分别对所述采样脉冲序列中的每一个采样脉冲按照其对应的所述预设相位延时移动以重组得到采样信号，使得多个具有稀疏采样点的波形重叠得到一个具有密集采样点的脉冲波形； 其中，相邻通道之间的延时时间差大于通道中传输的待采样信号的脉冲宽度，相邻通道之间的延时时间差为： 其中，为延时时间差，n为通道的数量，T为采样芯片的采样间隔，Y为通道的编号，X为对应此通道Y的时延整数，在信号处理过程对采样脉冲序列依次减去该通道对应的时延整数X，重新组合为等效采样间隔为T的脉冲信号，提升脉冲信号等效采样速率。

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