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龙图腾网获悉北京邮电大学;山东申士光电有限公司申请的专利图像去雾方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114519672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111640751.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权图像去雾方法及装置是由刘凯;杨璐瑞;陈晓东设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像去雾方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种图像去雾方法及装置，该方法包括：获取待处理有雾图像；获取待处理有雾图像的白光噪声、能见度和场景深度；基于白光噪声、能见度和场景深度，对待处理有雾图像进行图像去雾，获取待处理有雾图像对应的去雾图像。本发明提供的图像去雾方法及装置，通过获取待处理有雾图像的白光噪声、能见度和场景深度之后，基于上述白光噪声、能见度和场景深度，通过数值计算的方式对待处理有雾图像进行图像去雾，获取待处理有雾图像对应的去雾图像，能基于待处理有雾图像的白光噪声、能见度和场景深度对光线由于雾滴的散射作用而出现的衰减进行弥补，从而能在无需进行复杂运算的情况下实现更高效的图像去雾，对待处理有雾图像的去雾效果较好。

本发明授权图像去雾方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括： 获取待处理有雾图像； 获取所述待处理有雾图像的白光噪声、能见度和场景深度； 基于所述白光噪声、所述能见度和所述场景深度，对所述待处理有雾图像进行图像去雾，获取所述待处理有雾图像对应的去雾图像； 所述基于所述白光噪声、所述能见度和所述场景深度，对所述待处理有雾图像进行图像去雾，获取所述待处理有雾图像对应的去雾图像，具体包括： 基于所述能见度，获取所述待处理有雾图像的消光系数； 基于所述待处理有雾图像的消光系数和场景深度，获取所述待处理有雾图像的场景透射率； 将所述待处理有雾图像的场景透射率、白光噪声和场景深度输入物像光透雾衰减模型，获取所述物像光透雾衰减模型输出的所述待处理有雾图像对应的原始去雾图像； 其中，所述物像光透雾衰减模型，用于基于所述待处理有雾图像的场景透射率、白光噪声和场景深度，弥补所述待处理有雾图像对应的第一目标衰减；所述第一目标衰减包括获取所述待处理有雾图像时雾滴对光线造成的衰减； 所述将所述待处理有雾图像的场景透射率、白光噪声和场景深度输入物像光透雾衰减模型，获取所述物像光透雾衰减模型输出的所述待处理有雾图像对应的原始去雾图像，具体包括： 将所述待处理有雾图像的场景透射率、白光噪声和场景深度输入物像光透雾衰减模型，由所述物像光透雾衰减模型弥补所述待处理有雾图像每一通道对应的第二目标衰减，获取所述待处理有雾图像每一通道对应的原始去雾子图像，将各所述原始去雾子图像进行组合之后，作为所述原始去雾图像； 其中，所述第二目标衰减，包括所述第一目标衰减中任一通道对应的衰减；所述第一目标衰减包括各所述第二目标衰减。

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