阿波罗智能技术(北京)有限公司钟明森获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利超声波雷达的标定方法、装置、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111640389.2，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权超声波雷达的标定方法、装置、系统、设备及存储介质是由钟明森设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本超声波雷达的标定方法、装置、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种超声波雷达的标定方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及自动驾驶以及自主泊车机器学习等技术领域。具体实现方案为：控制超声波雷达与障碍物移动到检测点位；在所述检测点位对所述超声波雷达进行标定。本公开，能够有效地提高超声波雷达的标定效率和标定精度。
本发明授权超声波雷达的标定方法、装置、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超声波雷达的标定方法，包括： 控制超声波雷达与障碍物移动到检测点位； 在所述检测点位对所述超声波雷达进行标定； 控制超声波雷达与障碍物移动到检测点位，包括： 采用控制器控制所述超声波雷达与所述障碍物移动到所述检测点位； 采用控制器控制所述超声波雷达与所述障碍物移动到所述检测点位，包括： 基于所述检测点位与所述超声波雷达的位置关系，获取所述控制器控制所述超声波雷达由第一初始点移动到所述检测点位的第一脉冲数； 基于所述检测点位与所述超声波雷达的位置关系，获取所述控制器控制所述障碍物由第二初始点移动到所述检测点位的第二脉冲数； 基于所述第一脉冲数和所述第二脉冲数，采用所述控制器分别控制所述超声波雷达与所述障碍物的移动，以实现述超声波雷达与所述障碍物移动至所述检测点位。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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