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龙图腾网获悉广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利焊缝质量检测区域确定方法、装置、计算机以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111645358.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权焊缝质量检测区域确定方法、装置、计算机以及存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊缝质量检测区域确定方法、装置、计算机以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种焊缝质量检测区域确定方法、装置、计算机以及存储介质，该方法包括以下步骤：获取目标工件的二维焊接图像和三维焊接图像；对二维焊接图像进行焊烟判断处理得到焊烟判断结果；根据焊烟判断结果对二维焊接图像进行识别处理得到焊缝边缘图像；对二维焊接图像和三维焊接图像进行标定处理得到映射关系矩阵；根据映射关系矩阵将焊缝边缘图像映射至三维焊接图像上得到三维合成图像；将三维合成图像进行识别处理得到焊缝目标基准线；将焊缝边缘图像与焊缝目标基准线进行对比处理得到偏移对比结果；在偏移对比结果为符合预设阈值范围的情况下，将焊缝边缘图像确定为焊缝质量检测区域，能够提高焊缝质量检测结果的正确率以及效率。

本发明授权焊缝质量检测区域确定方法、装置、计算机以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊缝质量检测区域确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取已完成焊接处理的目标工件的二维焊接图像和三维焊接图像； 对所述二维焊接图像进行焊烟判断处理，得到焊烟判断结果； 根据所述焊烟判断结果对所述二维焊接图像进行识别处理，得到焊缝边缘图像； 对所述二维焊接图像和所述三维焊接图像进行标定处理，得到映射关系矩阵； 根据所述映射关系矩阵将所述二维焊接图像的焊缝边缘图像映射至所述三维焊接图像上，得到三维合成图像； 将所述三维合成图像进行识别处理，得到焊缝目标基准线； 将所述焊缝边缘图像与所述焊缝目标基准线进行偏移对比处理，得到偏移对比结果； 在所述偏移对比结果为符合预设阈值范围的情况下，将所述焊缝边缘图像确定为焊缝质量检测区域； 其中，所述对所述二维焊接图像进行焊烟判断处理，得到焊烟判断结果，包括： 使用边缘识别工具获取所述二维焊接图像中焊缝区域的最小外接图形； 根据所述最小外接图形的边线参数判断所述二维焊接图像是否存在焊烟； 在所述边线参数大于阈值的情况下，确定所述焊烟判断结果为具有焊烟，或者，在所述边线参数小于所述阈值的情况下，确定所述焊烟判断结果为不具有焊烟。

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