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龙图腾网获悉深圳龙岗智能视听研究院;广东博华超高清创新中心有限公司申请的专利基于注意力特征优化的行人马路场景人群运动追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111613402.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于注意力特征优化的行人马路场景人群运动追踪方法是由黎俊良;张世雄;魏文应;陶键源设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于注意力特征优化的行人马路场景人群运动追踪方法在说明书摘要公布了：一种基于注意力特征优化的行人马路场景人群运动追踪方法，包括以下步骤：S1.基本模型选取，其中，基本模型包括特征模板、高斯混合模型和运动趋势预测算法；S2.搭建基于注意力机制模块：将注意力机制模块加入到基本模型的特征提取部分中，不仅可以提取语义信息等高级特征，还能通过特征融合的办法恢复在特征提取过程中所丢失的目标个体细节信息；S3.通过注意力机制模块改进基本模型。通过把基于注意力机制模块加入到基本模型的特征提取部分中，可以对特征提取部分中所提取的特征图进一步优化并生成高质量特征图。本发明的基于注意力特征优化的行人马路场景人群运动追踪方法可以提高识别目标个体位置的准确度，从而更好预测目标的运动轨迹。

本发明授权基于注意力特征优化的行人马路场景人群运动追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力特征优化的行人马路场景人群运动追踪方法，其特征在于， 一张包含行人过马路场景的视频帧被特征提取部分接收，预先设置好的特 征模板先从被输入的视频帧中提取相关特征，生成特征图； 经特征模板所提取的特征图被输入到基于注意力机制模块中，实现进一步的特征提取与优化； 在该基于注意力机制模块中，特征模板所产生的特征图，在中选出特定区域特征，与在第一次注意力机制处理中进行卷积运算，即，一层卷积操作，该卷积运算的结果进行归一化处理；经归一化处理完后，作为第一次注意力机制运算的结果，特征图被输出，由于特征图中包含着很多原视频帧的细节信息，所以为了防止这些细节信息丢失，所述基于注意力机制模块通过有效的特征融合方式，把这些细节信息加入到中，其实现公式如下： 其中，特征图表示经特征融合后得到的特征图；与表示加权平均运算公式中的系数； 当获取特征图后，该特征图进行第二次注意力机制运算处理，与第一次注意力机制运算类似，在第二次注意力机制运算处理中，特征图跟在中选出的特定区域特征进行一层卷积操作，卷积操作的结果进行归一化处理，经归一化后，特征图从第二次注意力机制运算中输出； 为了把原视频帧中目标个体的细节信息用于进一步优化特征图，通过以下公式来实现： 其中，表示该注意力机制模块的最终输出特征图，其包含高质量的语义特征与目标个体的细节信息，与表示该加权平均运算公式中的系数，被高斯混合模型接收并用于识别目标个体的位置； 最后，从高斯混合模型中输出的包含目标个体位置信息的高斯分布特征图，被输入运 动趋势预测算法，用来追踪运动目标。

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