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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利一种目标检测效果可视化的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114495034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111618573.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种目标检测效果可视化的方法、装置、设备及存储介质是由林啸;张睿文设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测效果可视化的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标检测效果可视化的方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及目标检测领域。具体实现方案为：该方法根据点云数据包含3D信息的标注结果和检测结果，分别在2D画布上绘制真值框和检测框，并根据3D信息对标注结果和检测结果进行匹配，若不匹配，则在真值框上添加真实目标类型，在检测框上添加预测目标类型和预测分数。如此，可将点云数据的标注结果和检测结果转化为2D的可视化界面，直观地获取真值框与检测框之间的差异。由于在对标注结果和检测结果进行匹配时，是根据3D信息进行的，因此，仍然可体现检测结果和标注结果在高度上的误差。

本发明授权一种目标检测效果可视化的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测效果可视化的方法，包括： 根据点云数据的标注结果，在2D画布上绘制第一样式的2D矩形框，得到真值框，所述标注结果包括检测目标的第一3D信息和真实目标类型； 根据所述点云数据的检测结果，在所述2D画布上绘制第二样式的2D矩形框，得到检测框，所述检测结果包括所述检测目标的第二3D信息、预测目标类型和预测分数； 对所述第一3D信息和所述第二3D信息进行比较，并对所述真实目标类型和所述预测目标类型进行比较，以确定检测结果与标注结果是否匹配，若不匹配，则在所述真值框上添加真实目标类型，在所述检测框上添加预测目标类型和预测分数，若匹配，则在所述检测框上添加预测目标类型和预测分数； 若所述检测框和所述真值框不重叠，所述预测目标类型和所述真实目标类型一致，则表征对所述检测目标的检测位置不准确、检测类型正确； 若所述检测框和所述真值框重叠，所述预测目标类型和所述真实目标类型不一致，则表征对所述检测目标的检测位置准确、检测类型不准确； 若所述检测框和所述真值框重叠，所述预测目标类型和所述真实目标类型一致，但所述真值框上存在所述真实目标类型，则表征所述检测结果中的高度信息与所述标注结果中的高度信息不一致； 若只存在所述检测框，不存在所述真值框，则表征存在误检； 若只存在所述真值框，不存在所述检测框，则表征存在漏检。

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