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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利轨道行走系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114108397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111602475.4，技术领域涉及：E01B25/00；该发明授权轨道行走系统是由王显旺;宋国库;吴明福设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道行走系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种轨道行走系统，包括：车辆，包括行驶轮，行驶轮包括可转动的齿轮、与齿轮同轴且相对齿轮位于车辆的内侧的导向轮，导向轮的直径大于齿轮的齿顶圆的直径；第一移动轨道，用于车辆行驶，包括齿条和位于齿条沿齿宽方向一侧的导向部，导向部包括相对布置且延伸方向与齿条的延伸方向相同的第一导向条和第二导向条，第一导向条和第二导向条的距离大于导向轮的直径，第一移动轨道具有配合区域，第一移动轨道被配置为：在行驶轮沿齿条的齿宽方向移动且与第一移动轨道的配合区域配合的过程中，齿轮穿过第一导向条和第二导向条后与齿条啮合，在齿轮与齿条啮合时，导向轮位于第一导向条和第二导向条之间。

本发明授权轨道行走系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道行走系统，其特征在于，包括： 车辆（1），包括行驶轮和支撑轮，所述行驶轮包括可转动的齿轮（12）、与所述齿轮（12）同轴且相对所述齿轮（12）位于所述车辆（1）的内侧的导向轮（13），所述导向轮（13）的直径大于所述齿轮（12）的齿顶圆的直径； 第一移动轨道（3），用于所述车辆（1）行驶，包括齿条（32）和位于所述齿条（32）沿齿宽方向一侧的导向部，所述导向部用于所述车辆（1）在所述第一移动轨道（3）上行驶时对所述导向轮（13）导向，所述导向部包括相对布置且延伸方向与所述齿条（32）的延伸方向相同的第一导向条（311）和第二导向条（312），第一导向条（311）和第二导向条（312）的距离大于所述导向轮（13）的直径，所述第一移动轨道（3）具有用于所述行驶轮开始进入第一移动轨道（3）时与所述行驶轮配合的配合区域，所述第一移动轨道（3）被配置为：在所述行驶轮沿所述齿条（32）的齿宽方向移动且与所述第一移动轨道（3）的配合区域配合的过程中，所述齿轮（12）穿过第一导向条（311）和第二导向条（312）后与所述齿条（32）啮合，在所述齿轮（12）与所述齿条（32）啮合时，所述导向轮（13）位于所述第一导向条（311）和所述第二导向条（312）之间，且所述支撑轮伸入所述第一导向条和所述第二导向条之间；所述第一导向条（311）在远离所述齿条（32）的一侧设有朝所述第二导向条（312）凸出且延伸方向与所述齿条（32）的延伸方向相同的第一挡边（3111），所述第二导向条（312）在远离所述齿条（32）的一侧设有朝所述第一导向条（311）凸出且延伸方向与所述齿条（32）的延伸方向相同的第二挡边（3121），所述第一挡边（3111）和所述第二挡边（3121）在所述配合区域分别设有槽口相对的两开口槽（313），所述开口槽（313）用于所述行驶轮进入第一移动轨道（3）时通过所述齿轮（12）和所述导向轮（13），所述第一挡边（3111）和所述第二挡边（3121）的距离小于所述导向轮（13）的直径，所述第一挡边（3111）的开口槽（313）和所述第二挡边（3121）的开口槽（313）的槽底的距离大于所述导向轮（13）的直径。

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