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龙图腾网获悉海鹰航空通用装备有限责任公司申请的专利一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111575031.6，技术领域涉及：B64C9/00；该发明授权一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍是由杨建龙;宋祥;隋丽艳设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，两块腹鳍对称安装在机身尾端腹部左右两侧呈八字形布局；腹鳍由腹鳍前分段1、腹鳍中分段2和腹鳍根分段3活动连接组装而成；腹鳍前分段1可以套装在腹鳍中分段2内部，腹鳍中分段2可以套装在腹鳍根分段3内部；腹鳍包括蒙皮、翼肋、滑杆、伸缩装置和转动装置；伸缩装置驱动腹鳍沿展向伸缩以调节腹鳍尺寸大小；转动装置驱动腹鳍在纵向上下转动以调节姿态角；腹鳍可以单独或同时进行伸缩和转动，相互不干扰。

本发明授权一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍在权利要求书中公布了：1.一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，其特征在于，两块腹鳍对称安装在机身尾端腹部左右两侧呈八字形布局；腹鳍由腹鳍前分段（3）、腹鳍中分段（2）和腹鳍根分段（1）活动连接组装而成；腹鳍前分段（3）套装在腹鳍中分段（2）内部，腹鳍中分段（2）套装在腹鳍根分段（1）内部；腹鳍包括蒙皮、翼肋、滑杆、伸缩装置和转动装置；伸缩装置驱动腹鳍沿展向伸缩以调节腹鳍尺寸大小；转动装置驱动腹鳍在纵向上下转动以调节姿态角；腹鳍能单独或同时进行伸缩和转动，相互不干扰； 所述翼肋包括腹鳍根分段尾端翼肋（8）、腹鳍中分段尾端翼肋（9）、腹鳍前分段尾端翼肋（10）和腹鳍前分段连接翼肋（11）；腹鳍根分段尾端翼肋（8）上固定安装有腹鳍根分段前滑杆（12）、腹鳍根分段后滑杆（13）和腹鳍根分段尾端翼肋耳片（16），腹鳍中分段尾端翼肋（9）在滑杆上运动以带动腹鳍中分段（2）移动； 所述伸缩装置包括丝杆机构和连杆运动模块；丝杆机构驱动腹鳍中分段（2）沿腹鳍展向移动；丝杆机构由丝杆（5）、丝母（20）和腹鳍空心主轴内轴承（6）组成；丝杆（5）与腹鳍空心主轴（4）通过腹鳍空心主轴内轴承（6）活动连接，丝杆顶帽（25）受伺服电机驱动时，丝杆（5）只发生转动而不能移动，驱动丝母（20）牵引腹鳍中分段尾端翼肋（9）在腹鳍根分段前滑杆（12）和腹鳍根分段后滑杆（13）上移动，腹鳍中分段尾端翼肋（9）移动时带动腹鳍中分段（2）移动；腹鳍中分段尾端翼肋（9）移动时触发连杆运动模块沿腹鳍展向伸缩以驱动腹鳍前分段（3）移动； 连杆运动模块沿腹鳍展向伸缩时驱动腹鳍前分段（3）移动；连杆运动模块由1根驱动连杆（21）、多根传动连杆（22）和多根拉伸弹簧（23）组成；驱动连杆（21）有弯折伸出的短柄，短柄末端与涡卷弹簧（19）连接；传动连杆（22）的数量以维持连杆运动模块能够自由伸缩不卡为准，传动连杆（22）之间铰接，传动连杆（22）与驱动连杆（21）之间铰接；拉伸弹簧（23）连接在传动连杆（22）或驱动连杆（21）之间，拉伸弹簧（23）间隔两根传动连杆（22）进行布置；当腹鳍中分段尾端翼肋（9）向远离腹鳍根分段尾端翼肋（8）的方向移动时，固定连接在腹鳍根分段尾端翼肋耳片（16）上的涡卷弹簧（19）拉动驱动连杆（21）的短柄触发连杆运动模块向外伸展，驱动腹鳍前分段（3）向远离腹鳍中分段尾端翼肋（9）的方向移动；当腹鳍中分段尾端翼肋（9）向靠近腹鳍根分段尾端翼肋（8）的方向移动时，拉伸弹簧（23）拉动连杆运动模块向内收缩，驱动腹鳍前分段（3）向靠近腹鳍中分段尾端翼肋（9）的方向移动。

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