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龙图腾网获悉成都圭目机器人有限公司申请的专利位置确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111585809.1，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权位置确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质是由肖唐杰;王宇琛;余世杰;贺骥;王迎初;桂仲成设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了位置确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质；本申请实施例可以生成位置信息请求，向位置传感器发送所述位置信息请求，确定发送所述位置信息请求的时间信息，接收所述位置传感器发来的位置信息，根据所述时间信息以及所述位置信息，生成时间位置信息对，以便确定所述道路检测装置的目标位置。本方案将获取到的位置信息与请求的时间信息相关联，得到时间位置信息对，将该时间位置信息对用于确定道路检测装置位置，以避免在进行路面数据拼接时产生偏差，提升路面检测结果的准确性。

本发明授权位置确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置确定方法，其特征在于，用于道路检测装置，包括： 生成位置信息请求； 向位置传感器发送所述位置信息请求； 确定发送所述位置信息请求的时间信息； 接收所述位置传感器发来的位置信息； 根据所述时间信息以及所述位置信息，生成时间位置信息对，以便确定所述道路检测装置的目标位置； 所述位置传感器包括GNSS传感器、IMU惯性传感器以及编码器，所述接收所述位置传感器发来的位置信息，包括： 接收所述GNSS传感器发来的至少一个第一位置信息； 接收所述IMU惯性传感器发来的至少一个第二位置信息； 接收所述编码器发来的至少一个第三位置信息； 所述根据所述时间信息以及所述位置信息，生成时间位置信息对，包括： 根据与所述时间信息的关联度，分别从所述至少一个第一位置信息、所述至少一个第二位置信息以及所述至少一个第三位置信息中，确定目标第一位置信息、目标第二位置信息以及目标第三位置信息，所述目标第一位置信息为所述第一位置信息中与所述时间信息的关联度最高的位置信息，所述目标第二位置信息为所述第二位置信息中与所述时间信息的关联度最高的位置信息，所述目标第三位置信息为所述第三位置信息中与所述时间信息的关联度最高的位置信息； 根据所述时间信息、所述目标第一位置信息、所述目标第二位置信息以及所述目标第三位置信息，生成时间位置信息对。

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