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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种机电静压伺服机构故障预测及管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115248994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111536037.2，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种机电静压伺服机构故障预测及管理方法及系统是由陈换过;徐淼;李江;岑恩杰;李世杰;杨高朋;陈培设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机电静压伺服机构故障预测及管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机电静压伺服机构故障预测及管理方法及系统，针对机电静压伺服机构全寿命周期失效机理、故障预测和健康管理研究中存在的关键问题，建立与实体机电静压伺服机构逼近仿真模型，研究典型任务剖面与实测环境应力模式下的故障模式与故障机理、基于仿真模型与实物实验结合的全工况故障数据集构建、健康表征参数分析与提取、性能退化趋势预测、PHM系统等技术，构建典型装备关键系统的故障预测与健康管理技术框架，研制故障预测与健康状态评估工具平台，实现机电静压伺服机构全寿命周期的故障预测与健康管理。

本发明授权一种机电静压伺服机构故障预测及管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机电静压伺服机构故障预测及管理方法，其特征在于，包括： 基于机电静压伺服机构各个部件的材料属性、功能、制造工艺、装配工艺建立仿真模型，并根据各个部件的连接关系将仿真模型集成为系统； 通过实验的方式，找出同批次机电静压伺服机构实体重要参数的统计学分布规律并存储，利用其代替上一步骤所建模型当中的所述重要参数，在仿真时依据概率调用其中的一个值；所述重要参数包含：线圈电阻、电机转轴的剪切弹性模量、液压泵的效率、液压油的黏度、作动器活塞与刚体的摩擦系数；所述利用其代替上一步骤所建模型当中的所述重要参数，在仿真时依据概率调用其中的一个值； 将作动指令同时输入到机电静压伺服机构的物理实体与仿真模型中，对比物理实体模型的运行数据和仿真模型的运行数据，对仿真模型进行参数优化，使得仿真模型与没有损耗的物理实体充分逼近； 按照机电静压伺服机构关键元器件、部件的故障机理及演化规律，同时考虑机电静压伺服机构在研制、测试、使用过程中的专家信息，通过实验建立机电静压伺服机构故障特征参量随时间退化的数学模型； 所述建立机电静压伺服机构故障特征参量随时间退化的数学模型；包括：首先，选择某一种典型的机电静压伺服机构故障模式，对其故障机理进行分析，通过故障机理找出影响因素，对发生故障的关键部件进行加速寿命实验，加速其失效，找出失效程度与时间的关系；其次，将不同程度的失效部件嵌入机电静压伺服机构实体当中，找出对应的故障特征参量的值，在二维坐标系当中，以故障程度为横轴，故障特征参量为纵轴，拟合出故障特征参量随故障程度的变化关系；结合上述得到的两种关系，得出故障特征参量随时间退化的数学模型； 建立基于性能退化和数据融合的伺服机构故障概率预测模型，获取随时间变化的故障特征参量值及其分布； 更改仿真模型的参数以模拟故障发生，重复多次测定在特定故障下伺服机构的故障特征参数阈值及其概率分布； 根据建立的伺服机构故障概率预测模型，利用蒙特卡洛模拟比较当前状态特征参数与故障阈值，获得伺服机构故障概率和剩余寿命的估计值； 基于物理实体与仿真模型搭建机电静压伺服机构的PHM系统，对伺服系统多源异构数据进行充分挖掘分析，通过构建伺服系统的故障预测和健康评估实验平台实现对伺服系统的健康管理。

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