财团法人工业技术研究院周宏春获国家专利权
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龙图腾网获悉财团法人工业技术研究院申请的专利训练数据产生装置、应用其的训练数据产生方法及机械手臂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111536541.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权训练数据产生装置、应用其的训练数据产生方法及机械手臂系统是由周宏春;黄郁茹;蔡东展设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本训练数据产生装置、应用其的训练数据产生方法及机械手臂系统在说明书摘要公布了：训练数据产生装置包括虚拟场景模拟单元、垂直投影虚拟摄像单元、对象遮蔽判断单元、视角投影虚拟摄像单元及训练数据产生单元。虚拟场景模拟单元用来产生虚拟场景，虚拟场景包含多个对象。垂直投影虚拟摄像单元用来提取虚拟场景的垂直投影图。对象遮蔽判断单元用来依据垂直投影图，标记各对象的遮蔽状态。视角投影虚拟摄像单元用来提取虚拟场景的视角投影图。训练数据产生单元用来依据视角投影图及各对象的遮蔽状态，产生虚拟场景的训练数据。
本发明授权训练数据产生装置、应用其的训练数据产生方法及机械手臂系统在权利要求书中公布了：1.一种训练数据产生装置，包括： 虚拟场景模拟单元，用来产生虚拟场景，该虚拟场景包含多个对象； 垂直投影虚拟摄像单元，用来提取该虚拟场景的垂直投影图； 对象遮蔽判断单元，用来依据该垂直投影图，标记各该对象的遮蔽状态； 视角投影虚拟摄像单元，用来提取该虚拟场景的视角投影图；以及 训练数据产生单元，用来依据该视角投影图及各该对象的该遮蔽状态，产生该虚拟场景的训练数据。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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