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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利用于自动小车存取系统的作业优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111498034.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权用于自动小车存取系统的作业优化方法及系统是由陈然;余玉刚;郭晓龙;余虎设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动小车存取系统的作业优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于自动小车存取系统的作业优化方法，包括：获取自动小车存取系统的参数，其中，参数包括与储位分配和作业调度相关的系统结构信息、自动小车信息和作业信息；根据参数，为自动小车存取系统的作业巷道构建储位分配和作业调度联合优化模型；利用储位分配和作业调度联合优化模型，根据作业信息，获取自动小车存取系统的储位分配和作业调度策略；根据储位分配和作业调度策略，优化自动小车存取系统的自动小车的作业区域。本发明同时提供了一种用于自动小车存取系统的作业优化系统及电子设备。

本发明授权用于自动小车存取系统的作业优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自动小车存取系统的作业优化方法，包括： 获取所述自动小车存取系统的参数，其中，所述参数包括与储位分配和作业调度相关的系统结构信息、自动小车信息和作业信息； 根据所述参数，为所述自动小车存取系统的作业巷道构建储位分配和作业调度联合优化模型，其中，所述储位分配和作业调度联合优化模型用于获取自动小车存取系统中每一个作业巷道的最小作业时间； 利用所述储位分配和作业调度联合优化模型，根据所述作业信息，获取所述自动小车存取系统的储位分配和作业调度策略； 根据所述储位分配和作业调度策略，优化所述自动小车存取系统的自动小车的作业区域；其中，所述系统结构信息包括巷道数量信息、相邻巷道的间距信息和存储位信息；所述自动小车信息包括自动小车数量信息、自动小车速度信息和自动小车存取货物时间信息；所述作业信息包括存货作业数量信息、存货坐标信息、取货作业数量信息和取货坐标信息； 其中，所述获取所述自动小车存取系统的储位分配和作业调度策略包括： 当所述存货作业数量小于等于所述取货作业数量时，计算所述存货作业数量和所述取货作业数量的差值，执行取货指令，当所述取货指令的次数达到所述差值时，执行存取货指令，获得所述储位分配和作业调度策略； 当所述存货作业数量大于所述取货作业数量时，选择所述存货作业数量的空存储位，利用匈牙利算法进行作业指令规划，当所述规划中存在子回路，则将新的存储位代替子回路中的最小存储位编号，并根据所述存货作业数量小于等于所述取货作业数量进行规划，获得所述储位分配和作业调度策略； 其中，所述存储位信息由式（1）表示： （1）， 其中，是所述自动小车存取系统的作业巷道上初始空存储位的数量，是所述取货作业数量； 其中，所述储位分配和作业调度联合优化模型由（2）表示： （2）， 其中，是所述自动小车存取系统的作业巷道上初始空存储位的数量，是所述取货作业数量，是完成作业指令的时间，是二元决策变量，当指令完成时等于1，当未完成时等于0； 其中，所述优化所述自动小车存取系统的自动小车的作业区域包括利用动态规划模型优化所述自动小车的作业区域；其中，所述动态规划模型由式（11）~式（13）表示： （11）， （12）， （13）， 其中，表示状态的目标值，为状态转移到状态状态转移方程；状态表示区域的最右侧巷道指标是；表示所述自动小车从一条所述作业巷道到相邻所述作业巷道的移动时间。

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