卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气(上海)中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司王书秀获国家专利权
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龙图腾网获悉卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气(上海)中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司申请的专利一种永磁同步电机转子位置的检测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116260367B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111500282.8，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机转子位置的检测方法、装置及介质是由王书秀;周荣晖;朱鹏程;约尔格·亚宁设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机转子位置的检测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种永磁同步电机转子位置的检测方法、装置及计算机可读存储介质，此方法通过获取电机转子的位置估计值、电流在d轴和q轴上的分量的预测值和电机的采样电流，并根据采样电流、预测值和位置估计值确定电机的转速观测误差，并根据转速观测误差确定转速估计值，最后对转速估计值进行积分得到转子的位置估计值，此方法不需要使用位置传感器，增加了系统的可靠性，还降低了安装和维修维护成本，此外，此方法不受环境影响，且调试工作量较小，不需要额外增加其它措施，就可以实现电机由静止启动运行，且，能实现全速段转子位置的高精度检测，提高了永磁同步电机的工作效率。
本发明授权一种永磁同步电机转子位置的检测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机转子位置的检测方法，其特征在于，包括： 获取电机转子的当前位置估计值，其中，所述当前位置估计值在电机启动时为0； 获取电流在d轴和q轴上的分量的预测值； 获取所述电机的采样电流，并根据所述采样电流、所述预测值和所述当前位置估计值确定所述电机的转速观测误差； 根据所述转速观测误差确定转速估计值； 对所述转速估计值进行积分得到所述转子的当前位置估计值； 其中，确定所述电机的所述转速观测误差包括： 获取所述采样电流在所述位置估计值下的投影值； 确定电流预测误差，所述电流预测误差为所述预测值与所述投影值相减得到； 根据所述电流预测误差、转速估计滤波值，利用永磁同步电机四阶转速观测方程确定所述转速观测误差；所述转速估计滤波值为对所述转速估计值进行滤波得到的值。
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