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龙图腾网获悉陕西重型汽车有限公司申请的专利一种基于多参数控制的重型卡车定速巡航扭矩计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111492536.6，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种基于多参数控制的重型卡车定速巡航扭矩计算方法是由王丽萍;王瀚州设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多参数控制的重型卡车定速巡航扭矩计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车巡航控制技术领域，具体公开了一种基于多参数控制的重型卡车定速巡航扭矩计算方法，驾驶员在操作车辆进入定速巡航状态时，巡航扭矩计算控制单元通过多参数控制的方式计算出巡航扭矩，从而快速达到目标车速，多参数包含车速PI调节扭矩值，加速度PI调节扭矩值，车重参数产生的补偿扭矩值、基础扭矩值、上一时刻扭矩值；巡航扭矩计算控制单元通过当前车况信息计算当前目标车速所需的扭矩值，即可以快速达到巡航目标车速，又保持车辆的稳定性；此控制方法可自主适用于各种车况下巡航车速控制，无须再进行人为标定特殊工况下的PI参数，提高车辆的智能化与精确化控制。

本发明授权一种基于多参数控制的重型卡车定速巡航扭矩计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多参数控制的重型卡车定速巡航扭矩计算方法，其特征在于，包括巡航扭矩计算控制单元、其采集的参数以及巡航扭矩输出，所述巡航扭矩计算控制单元采集的参数包括当前车速、车重信息、巡航目标车速、巡航扭矩计算使能信号以及上一时刻扭矩值，巡航扭矩计算控制单元内设有扭矩计算方法使能模块、差值计算模块、车速PI参数计算模块、加速度PI参数计算模块和车重状态判断模块，巡航扭矩计算控制单元内根据上述模块进行车速PI调节扭矩值计算、加速度PI调节扭矩值计算、车重补偿扭矩计算以及基础扭矩计算； 具体包括以下步骤： S1、驾驶员打开巡航开关，目标车速计算得出后，使能巡航目标扭矩计算模块； S2、扭矩计算方法使能判断：根据当前车速与巡航目标车速计算当前车速差值，并计算当前车速差值是否在一定区间内； 加速度值：根据当前车速值与上一时刻车速值取平均法计算出当前加速度值； 车速Kp参数值：根据当前车速一维曲线查表所得Kp值； 车速Ki参数值：根据当前车速一维曲线查表所得Ki值； 加速度Kp参数值：根据当前加速度一维曲线查表所得Kp值； 加速度Ki参数值：根据当前加速度一维曲线查表所得Ki值； 车重状态计算：根据车重信息判断当前车重状态处于空载、中载、重载其中之一； S3、计算扭矩值： 车速PI调节扭矩值：当前车速Kp、Ki值输入通过PI调节器计算车速PI调节扭矩值； 加速度PI调节扭矩值：当前加速度Kp、Ki值输入通过PI调节器计算加速度PI调节扭矩值； 基础扭矩值：根据当前车速一维曲线查表所得基础扭矩值； 车重补偿扭矩计算：根据车重状态输出补偿扭矩值； 上一时刻扭矩值：实时获取上一时刻扭矩输出值； S4、判断扭矩计算方法使能，当扭矩计算方法判断在一定区间内时采用巡航扭矩计算方法1，当在一定区间外时采用巡航扭矩计算方法2，其中计算方法1为车速Kp计算扭矩值+车速Ki计算扭矩值+车重补偿扭矩值+基础扭矩值，计算方法2为加速度Kp计算扭矩值+加速度Ki计算扭矩值+车重补偿扭矩值+上一时刻扭矩值； S5、巡航扭矩输出给重型卡车的发动机扭矩控制器，重型卡车进行巡航行驶。

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