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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利外科手术器械和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111481917.4，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权外科手术器械和手术机器人是由吴渡江;孙培原;王建辰设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本外科手术器械和手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种外科手术器械和手术机器人，其中，外科手术器械包括器械轴组件、执行组件和致动机构，器械轴组件具有纵向轴线和沿纵向轴线方向限定的内腔；执行组件包括设置于远端的端部执行器，执行组件的近端连接于器械轴组件的远端；致动机构包括致动杆组件、柔性致动传动件和致动驱动组件，致动杆组件设置于内腔内并能够沿纵向轴线方向平移运动，致动杆组件的远端驱动地联接到端部执行器，柔性致动传动件将致动杆组件与致动驱动组件传动连接，致动驱动组件能够转动驱动柔性致动传动件运动，以带动致动杆组件平移运动，进而致动端部执行器动作，且致动驱动组件的转动轴线平行于该纵向轴线。本申请的外科手术器械，结构紧凑，体积小，重量轻。

本发明授权外科手术器械和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种外科手术器械，其特征在于，包括： 器械轴组件，具有纵向轴线和沿所述纵向轴线方向限定的内腔； 执行组件，包括设置于远端的端部执行器，所述端部执行器包括吻合器，所述执行组件的近端连接于所述器械轴组件的远端；以及 致动机构，包括致动杆组件、柔性致动传动件和致动驱动组件，所述致动杆组件通过所述内腔设置于所述器械轴组件并能够沿所述纵向轴线方向平移运动，所述致动杆组件的远端驱动地联接到所述端部执行器，所述柔性致动传动件将所述致动杆组件与所述致动驱动组件传动连接，所述致动驱动组件能够转动驱动所述柔性致动传动件运动，以带动所述致动杆组件平移运动，进而致动所述端部执行器，且所述致动驱动组件的转动轴线平行于所述纵向轴线； 所述致动机构还包括远侧引导表面，所述远侧引导表面设置于所述器械轴组件并朝向所述内腔的远端； 所述致动机构还包括近侧引导表面，所述近侧引导表面朝向所述外科手术器械的近端设置，且所述近侧引导表面沿所述柔性致动传动件的牵引方向设置于所述致动驱动组件与所述远侧引导表面之间。

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